Universal gripper for the robotic workplace
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F23%3AN0000023" target="_blank" >RIV/46709002:_____/23:N0000023 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Univerzální gripper pro robotické pracoviště
Original language description
Výstupem je funkční model univerzálního uchopovacího zařízení aplikovatelného na šestiosé roboty o nosnosti alespoň 50kg. Zařízení je vybaveno několika možnostmi uchopení předmětu ve spojení s pneumatickými i elektrickými prvky, přísavkami a aktuátory s velkou variabilitou tvarů, rozměrů i hmotností uchopovaného předmětu. Zařízení lze snadno rozšířit i o možnost snímání obrazu včetně vhodného osvětlení a dalších snímačů a čidel. Využití výsledků je především pro vlastní výzkum, vývoj a zkušebnictví v oblasti robotických úloh. Lze však nabídnout modifikované konstrukční i aplikační varianty zařízení firmám zabývajících se integrací robotiky.
Czech name
Univerzální gripper pro robotické pracoviště
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
99445/16
Numerical identification
—
Technical parameters
Univerzální gripper obsahuje 4 různé druhy uchopování, a to následovné: 1. Dvě malé přísavky ø 20 mm z materiálu EPDM s tvrdostí 50 Shore, usazené na odpružených držácích zabraňujících pootočení se zdvihem až 25 mm. 2. Jedna velká přísavka ø 80 mm z materiálu NBR s tvrdostí 60 Shore, usazenou na typově stejném držáku se zdvihem až 40 mm. Všechny přísavky mají kontrolu přisátí pomocí čidel vakua, vakuum je vytvářeno pomocí ejektorů s funkcí rychloodfuku a možností nastavení vakua až na -70kPa. 3. Dva paralelní uchopovače se stavitelnou šířkou upínání zdvihem 16 mm a zavírací silou 440 N. 4. Tříčelisťový upínač s vyměnitelnými čelistmi pro různé průměry upínání se zdvihem 3x6 mm a upínací silou 735 N. Dále gripper obsahuje "toolcenter point" - hrot sloužící pro kalibraci userframe a mřížek vision system. Kameru FANUC SC 130EF2 B/W. Objektiv 8mm/F1.4 a světlo SMARTVIEW RL-100R90-II. Odpovědná osoba pro jednání: Jaroslav Antoš, VUTS a.s. Liberec, Svárovská 619, jaroslav.antoš@vuts.cz
Economical parameters
Univerzální design robotického chapače pro šestiosé roboty nahradí paletu několika komerčně dostupných produktů, zajistí tak nižší vstupní náklady nových projektů. Dále díky jeho variabilitě s několika možnostmi uchopení předmětu a možnosti integrace odměřování a snímání obrazu lze docílit významné zkrácení operačního taktu výrobní stanice. Hlavní parametr je spojení více gripperu do jednoho, tím je ušetřena přestavba a kalibrace nástroje.
Application category by cost
—
Owner IČO
46709002
Owner name
VÚTS, a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—