Medial knee joint

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F23%3AN0000041" target="_blank" >RIV/46709002:_____/23:N0000041 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Medial knee joint

Original language description

Funkční vzorek "Medial knee joint" (MKJ) je kolenní kloub pro mediální exoskelet Unilexa firmy Mebster, s.r.o. Tento exoskelet podpírá obě dolní končetiny na mediální straně a umožňuje chůzi lidem s omezenou či žádnou hybností dolních končetin. MKJ je kloub originální konstrukce s inovativním mechanismem zamykání a dalšími prvky vyvinutý dle požadavků Mebster, s.r.o. nahrazující původní kupovaný a nevyhovující kolenní kloub. Je plně integrovaný do připojovacích míst exoskeletu a disponuje novými funkčními prvky - dvoupolohové zamykání kloubu, dvoukrokové odemykání kloubu (bezpečnější sed), minimální pasivní odpory, vysoká tuhost. Inovativnost zamykání kloubu spočívá v samosvorném zamknutí při zatížení, kdy ložiska na táhle umístěném na horním díle kloubu vytvoří tvarový styk s vačkou na spodním díle kloubu.

Czech name

Medial knee joint

Czech description

—

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20500 - Materials engineering

Project

—

Continuities

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Publication year

2023

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

VAM 09/2023-5 FV

Numerical identification

—

Technical parameters

Medial knee joint je kovový kloub vyrobený převážně z EN AW 7022, osy jsou pak z oceli. Jeho šířka je cca 40 mm a hmotnost cca 600 g (hmotnost srovnatelná s dosavadním kloubem, šířka dvojnásobná). Kinematika kloubu (vzájemná poloha a úhel profilů a osy kloubu) byla dána Mebster, s.r.o. na základě jejich zkušeností v oblasti biomechaniky - stehenní a holenní profily jsou rovnoběžné (svírají úhel 180°) a jsou předsazené vůči ose kloubu o 27 resp. 7 mm. Princip zamykání je zřejmý z obrázku na začátku dokumentu - na horním díle kloubu je otočně uloženo táhlo, na jehož konci je osa s jehlovými ložisky, které při vstávání (zvětšování úhlu ze sedu v cca 90° až na konečných 180°) tvarově zapadnou nejprve do jedné a poté do koncové polohy na vačce. V obou polohách je kloub bezpečně uzamčen. Vačka je součástí výměnného segmentu, a obě polohy lze proto upravovat dle potřeb uživatelů. Odvalování ložiska po vačce nevnáší téměř žádný odpor při vstávání (zamykání kloubu), uzamčení kolene je podpořeno pružinou mezi přední osou táhla a spodním díle kloubu. Součástí zadní osy táhla je stoper, který brání dalšímu otáčení kloubu. Odemčení kolene se provádí zatáhnutím lanka uchyceného k přední ose táhla, jeho zdvih je omezen mechanismem, aby se kloub odemkl pouze do mezi polohy. Tento blokovací mechanismus je umístěn na stehenním profilu pod krytem. Úplné odemčení kloubu se provádí manuálně až v sedu. Výsledek vznikl pro firmu MEBSTER s.r.o., IČO: 06947549, odpovědná osoba za VÚTS: Jan Kolář, jan.kolar@vuts.cz.

Economical parameters

FV je výsledkem kolaborativního VaV s aplikačním partnerem z komerční sféry. Ekonomické využití výsledku je předmětem aktivit partnera. Vývojem FV byly dosaženy lepší technicko-uživatelské ukazatele kolene a tím i celého exoskeletu, jehož je koleno součástí. Je očekáváno zlepšení pozice komerčního partnera na trhu a navýšení tržeb díky inovaci až o 30%.

Application category by cost

—

Owner IČO

06947549

Owner name

MEBSTER s.r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—