TP751 Robotic Workplace Control System
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F24%3AN0000047" target="_blank" >RIV/46709002:_____/24:N0000047 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídící systém robotického pracoviště TP751
Original language description
Linka je určena ke zpracování nařezaných hliníkových polotovarů pro automobilový průmysl. Linka zajišťuje dopravu polotovarů k akčním členům s měřením a vyhodnocením kvality, jejich další manipulaci do operace frézování. Následně do operace čištění, kontroly kvality, lisování matice a dopravu výrobku na výstupní místo. Manipulace mezi jednotlivými operacemi je zajištěna šestiosým robotem a SCARA robotem. Šestiosý robot odebírá polotovary ze vstupního dopravníku a vkládá je do obráběcího centra. Po opracování jsou díly založeny do čisticí stanice. Řídicí systém SCARA robota Fanuc zajišťuje pick and place operace – přesun dílů z čisticí stanice do měřicí stanice, následně do lisování matice a nakonec na výstupní dopravník.
Czech name
Řídící systém robotického pracoviště TP751
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20302 - Applied mechanics
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2024
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
TP751
Numerical identification
—
Technical parameters
Účelem Linky je obrobení, změření a kompletace dílu určeného do nárazníku automobilu. Řídicí systém je navržen tak, aby nahradil lidskou obsluhu CNC frézky s využitým průmyslových robotů. Kontaktní osoba: Tomáš Vaněk (Tomas.Vanek@vuts.cz)
Economical parameters
Náhrada lidského zdroje robotem a s tím související výhody, jako je například, menší chybovost, možnost zatížení 24/7.
Application category by cost
—
Owner IČO
25432591
Owner name
Obrobna Resl s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—