Manipulator for automatic tool change for horizontal machine tools

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F24%3AN0000090" target="_blank" >RIV/46709002:_____/24:N0000090 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Manipulátor pro automatickou výměnu nástrojů pro horizontální obráběcí stroje „2M“

Original language description

Manipulátor automatické výměny nástrojů „2M“ je řešení určené pro efektivní výměnu nástrojů v obráběcích strojích. Jeho konstrukce je založena na modulárních stavebnicových prvcích a optimalizované struktuře. Zařízení se skládá z obloukové dráhy pro pohyb manipulátoru mezi zásobníkem a vřetenem, vlastního manipulátoru, energořetězu pro vedení kabeláže, a řady funkcí zajišťujících precizní manipulaci s nástroji. Manipulátor zahrnuje pojezd se servopohonem, otočnou ruku se dvěma čelistmi, pneumatický mechanismus pro výsuv čelistí, svařovaný rám a krytování. Tyto prvky zajišťují vysokou rychlost, přesnost a spolehlivost výměny nástrojů. S ohledem na minimalizaci prostoru a zvýšení energetické účinnosti využívá zařízení moderní elektrické pohony a pneumatické prvky. Manipulátor podporuje maximální hmotnost nástroje až 30 kg, průměr nástroje do 250 mm a délku do 400 mm. Manipulátor „2M“ je navržen tak, aby splňoval požadavky moderních obráběcích center, kde hrají klíčovou roli rychlost, přesnost a kompaktní design a v neposlední řadě cena. Toto zařízení představuje významný krok vpřed v oblasti automatizace strojů, přispívající k vyšší efektivitě a flexibilitě výrobních procesů.

Czech name

Manipulátor pro automatickou výměnu nástrojů pro horizontální obráběcí stroje „2M“

Czech description

—

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20302 - Applied mechanics

Project

<a href="/en/project/TN02000018" target="_blank" >TN02000018: National Centre of Competence ENGINEERING</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2024

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

TN02000018/15-V55

Numerical identification

99446/15/2

Technical parameters

Rozměry manipulátoru: výška = 810 mm, šířka = 920 mm, hloubka = 804 mm Hmotnost manipulátoru: 208 kg Rozměry manipulátoru s dráhou: výška = 810 mm, šířka = 3840 mm, hloubka = 3325 mm Hmotnost manipulátoru s dráhou: 663 kg Popis: Jedná se o manipulátor nástrojů CNC obráběcích strojů. Manipulátor má tři stupně volnosti: v ose X pojíždí manipulátor po dráze, v ose Y se vysouvá mechanická ruka a kolem osy Y mechanická ruka rotuje. Pojezd manipulátoru je proveden pomocí řetězu připevněném na dráze a řetězovým kolem umístěným na manipulátoru, které je poháněno servomotorem s převodovkou. Vysouvání mechanické ruky provádí pneumatický válec a její rotaci servomotor s převodovkou. Upevnění nástroje v mechanické ruce je provedeno pomocí mechanismu s jednou pevnou a jednou odpruženou čelistí. Vybavení: Pohyb manipulátoru po dráze: převodový servomotor Siemens FK7 032-5AK71-1LV5-Z, E08-G61-H43 Otáčení mechanické ruky: převodový servomotor Siemens 1FK7 060-5AF71-1FV5-Z, C26-G24-H21 Vysunutí mechanické ruky: pneumatický válec Festo DSBC-50-180-PPVA-N3 Kontrola aretace mechanické ruky: indukční senzor Telemecanique XS1-N08PA349 Držák nástrojů: DIN 69871A, upnutí ISO 50 Nástroj: max. hmotnost = 25 kg max. délka = 400 mm max. průměr = 200 mm

Economical parameters

Předpokládá se prodej 2-6 kusů tohoto typu výměny ročně, cena zařízení dle provedení 2-3 Mil. Kč.

Application category by cost

—

Owner IČO

46709002

Owner name

VÚTS, a.s.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—