AI-Based Robot Bin Picking

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000030" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000030 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Bin picking pro roboty s využitím AI

Original language description

Výsledkem je funkční laboratorní pracoviště pro AI bin picking, které propojuje 3D snímání scény stereo kamerou s reálnou robotickou manipulací. Vnímání scény je realizováno AI pipeline zahrnující detekci objektů, instanční segmentaci, odhad hloubky a odhad 6D pózy, jejichž výstupy jsou dále využity pro deterministické generování úchopových kandidátů, kolizní filtraci a plánování trajektorie robota až k provedení uchopení. Výpočetní část včetně inference AI modelů běží lokálně na platformě NVIDIA Jetson. Řešení ověřuje realizovatelnost bin pickingu s využitím komerčně dostupné stereokamery jako nákladově efektivní alternativy ke specializovaným průmyslovým 3D senzorům a slouží jako základ pro další optimalizace výpočetní náročnosti a cyklového času.

Czech name

Bin picking pro roboty s využitím AI

Czech description

Výsledkem je funkční laboratorní pracoviště pro AI bin picking, které propojuje 3D snímání scény stereo kamerou s reálnou robotickou manipulací. Vnímání scény je realizováno AI pipeline zahrnující detekci objektů, instanční segmentaci, odhad hloubky a odhad 6D pózy, jejichž výstupy jsou dále využity pro deterministické generování úchopových kandidátů, kolizní filtraci a plánování trajektorie robota až k provedení uchopení. Výpočetní část včetně inference AI modelů běží lokálně na platformě NVIDIA Jetson. Řešení ověřuje realizovatelnost bin pickingu s využitím komerčně dostupné stereokamery jako nákladově efektivní alternativy ke specializovaným průmyslovým 3D senzorům a slouží jako základ pro další optimalizace výpočetní náročnosti a cyklového času.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

—

Continuities

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year

2025

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

99445/36

Numerical identification

—

Technical parameters

Výsledkem je funkční laboratorní pracoviště pro AI bin picking, které propojuje 3D snímání scény stereokamerou s reálnou robotickou manipulací. Systém tvoří kolaborativní robot Fairino FR5, elektrický paralelní gripper EPG40-050, stereokamera Intel RealSense D415 a výpočetní jednotka NVIDIA Jetson AGX Orin. Softwarová pipeline zahrnuje detekci objektů, instanční segmentaci, odhad hloubky, odhad 6D pózy, generování úchopových kandidátů, kolizní filtraci a plánování trajektorie robota.

Economical parameters

Výsledek ověřuje realizovatelnost bin pickingu s využitím komerčně dostupné stereokamery jako nákladově efektivní alternativy ke specializovaným průmyslovým 3D senzorům. Přínosem je vytvoření experimentální platformy pro další optimalizaci cyklového času, výpočetní náročnosti a spolehlivosti robotického uchopování v průmyslové praxi. Výsledek má aplikační potenciál zejména v oblasti flexibilní robotické manipulace, kde je požadována nižší cena řešení při zachování praktické použitelnosti.

Application category by cost

—

Owner IČO

—

Owner name

VÚTS, a.s.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licence fee requirement

—

Web page

—