Simulation And Identification Of Friction In Highly Precise Positional Servo - drives

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F06%3A%400000339" target="_blank" >RIV/46747885:24210/06:@0000339 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Modelování a identifikace tření u vysoce přesných polohových servomechanismů

Original language description

Práce se zabývá problematikou modelování třecích sil v posuvech obráběcích strojů. Uvádí několik základních modelů pasivních odporů, včetně modelu dynamického, jenž umožňuje popsat např. hysterezní chování třecí síly či malá posunutí stýkajících se ploch. U všech uvedených třecích modelů je uveden jejich matematický popis a jeho typické vlastnosti. Nechybí ani postup při vytváření simulačních schémat třecích modelů, stejně tak jako modelu celé posuvové osy obráběcího stroje. Jedna z kapitol je zaměřenana identifikaci tření a způsob výpočtu charakteristických parametrů třecí funkce na základě provedených měření. Poslední část je věnována názorným simulacím a porovnání výsledků získaných měřením na obráběcím centru a simulací na vytvořeném modelu křížového stolu NC stroje. Cílem je ověření funkčnosti a přesnosti použitých třecích modelů a prokázání vhodnosti jejich použití při různých režimech práce stroje.

Czech name

Modelování a identifikace tření u vysoce přesných polohových servomechanismů

Czech description

Práce se zabývá problematikou modelování třecích sil v posuvech obráběcích strojů. Uvádí několik základních modelů pasivních odporů, včetně modelu dynamického, jenž umožňuje popsat např. hysterezní chování třecí síly či malá posunutí stýkajících se ploch. U všech uvedených třecích modelů je uveden jejich matematický popis a jeho typické vlastnosti. Nechybí ani postup při vytváření simulačních schémat třecích modelů, stejně tak jako modelu celé posuvové osy obráběcího stroje. Jedna z kapitol je zaměřenana identifikaci tření a způsob výpočtu charakteristických parametrů třecí funkce na základě provedených měření. Poslední část je věnována názorným simulacím a porovnání výsledků získaných měřením na obráběcím centru a simulací na vytvořeném modelu křížového stolu NC stroje. Cílem je ověření funkčnosti a přesnosti použitých třecích modelů a prokázání vhodnosti jejich použití při různých režimech práce stroje.

Type

O - Miscellaneous

CEP classification

JR - Other machinery industry

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Research of Production Engineering Technique and Technology</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů