Analysis of kinematics in 5-axis cutting wrist type milling machine

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F07%3A%40KVS0411" target="_blank" >RIV/46747885:24210/07:@KVS0411 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Rozbor kinematiky rotačního výkolpného vřetene u pětiosého obráběcího stroje

Original language description

Příspěvek se zabývá rozborem kinematického uspořádání sériového robota jehož matematický popis transformačními maticemi byl následně využit pro analýzu a popis kinematického uspořádání pětiosého obráběcího stroje s výklopným vřetenem.

Czech name

Rozbor kinematiky rotačního výkolpného vřetene u pětiosého obráběcího stroje

Czech description

Příspěvek se zabývá rozborem kinematického uspořádání sériového robota jehož matematický popis transformačními maticemi byl následně využit pro analýzu a popis kinematického uspořádání pětiosého obráběcího stroje s výklopným vřetenem.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JR - Other machinery industry

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Konference AVS/PMA 2007 Sborník příspěvků

ISBN

978-80-01-03660-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

104-109

Publisher name

ČVUT v Praze, FS,

Place of publication

Praha

Event location

Praha

Event date

Jan 1, 2007

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—