The Influence Of Passive Resistance On Control Deviation Of Servo-Drives.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F07%3A%40KVS0412" target="_blank" >RIV/46747885:24210/07:@KVS0412 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

The Influence Of Passive Resistance On Control Deviation Of Servo-Drives.

Original language description

The Paper deals with simulation problem of frictional forces in machine tool feed drives. Frictional forces are frequent source of dynamic errors - for instance at circular interpolation. Survey of basic model of passive resistance is shown. It is also included dynamic model enabling description of hysteretic behavior the frictional force at non-stationary speed or at small-scale displacement of surfaces in contact. It is shown the creation procedure of frictional function and appropriate simulating diagram. Possibilities of incorporating this model into the complete feed drive schematics are involved. In the end the comparison between result of simulation and measurement on the machine tool is introduced.

Czech name

Vliv pasivních odporů na regulační odchylku polohového servomechanismu

Czech description

Článek se zabývá možnostmi simulace třecích sil v posuvech obráběcích strojů, které jsou častou příčinou dynamických chyb. Je uveden přehled základních modelů pasivních odporů, včetně dynamického modelu umožňující popsat hysterezní chování třecí síly čimalá posunutí stýkajících se ploch. Je ukázán postup při vytváření třecích funkcí a jejich simulačních schémat včetně možnosti zakomponování těchto modelů do celkového schématu posuvové osy obráběcího stoje. V závěru příspěvku jsou uvedena porovnání simulovaných výsledků s reálnými měřeními na obráběcím centru.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JR - Other machinery industry

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Research of Production Engineering Technique and Technology</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Konference AVS/PMA 2007 Sborník příspěvků

ISBN

978-80-01-03660-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

98-103

Publisher name

ČVUT v Praze, FS

Place of publication

Praha

Event location

Praha

Event date

Jan 1, 2007

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—