Robotized Chassis for Health and Social Applications
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F11%3A%230002492" target="_blank" >RIV/46747885:24210/11:#0002492 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotizovaný podvozek pro zdravotně-sociální aplikace
Original language description
Robotizovaný podvozek pro zdravotně-sociální aplikace je zařízení pro přepravu osob a nepříliš hmotných a rozměrných objektů náročných na zachování stabilizované polohy v terénu komplikovaném natolik, že některé překážky nelze překonat prostou jízdou, takže je nutno použít nestandardní manévry typu změna světlé výšky podvozku, změna konfigurace podvozku, asistence při nakládání a vykládání, průjezd zúženým profilem, boční nebo diagonální jízda, otáčení na místě, kráčení v málo únosném či kamenitém terénu, překonání překážky překročením a chůze do a se schodů. Požadovaných schopností se dosahuje robotizovanou konstrukcí podvozku se čtyřmi nezávislými polonápravami, z nichž každá má čtyři stupně volnosti ovládané nezávislými elektrickými pohony, jejichžkoordinovanou činností řízenou palubním řídicím systémem se realizuje jak samotná stabilizace nákladu tak popsané nestandardní manévry.
Czech name
Robotizovaný podvozek pro zdravotně-sociální aplikace
Czech description
Robotizovaný podvozek pro zdravotně-sociální aplikace je zařízení pro přepravu osob a nepříliš hmotných a rozměrných objektů náročných na zachování stabilizované polohy v terénu komplikovaném natolik, že některé překážky nelze překonat prostou jízdou, takže je nutno použít nestandardní manévry typu změna světlé výšky podvozku, změna konfigurace podvozku, asistence při nakládání a vykládání, průjezd zúženým profilem, boční nebo diagonální jízda, otáčení na místě, kráčení v málo únosném či kamenitém terénu, překonání překážky překročením a chůze do a se schodů. Požadovaných schopností se dosahuje robotizovanou konstrukcí podvozku se čtyřmi nezávislými polonápravami, z nichž každá má čtyři stupně volnosti ovládané nezávislými elektrickými pohony, jejichžkoordinovanou činností řízenou palubním řídicím systémem se realizuje jak samotná stabilizace nákladu tak popsané nestandardní manévry.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JO - Land transport systems and equipment
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
RP-1
Numerical identification
—
Technical parameters
Podvozek se čtyřmi nezávislými polonápravami, z nichž každá má čtyři stupně volnosti ovládané nezávislými elektrickými pohony, jejichž koordinovanou činností řízenou palubním řídicím systémem se realizuje stabilizace nákladu a nestandardní manévry. Licence dosud nevyužívána.
Economical parameters
Pro nekomerční využití.
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—