Design of adaptive regulator for controlling of system based on pneumatic muscles

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F15%3A00002644" target="_blank" >RIV/46747885:24210/15:00002644 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Návrh adaptivního regulátoru pro řízení systému na bázi pneumatických svalů
Original language description
Článek pojednává o návrhu adaptivního regulátoru pro polohové řízení systému na bázi umělých pneumatických svalů. Jsou zde odvozeny rovnice adaptivního regulátoru s referenčním modelem. Pro potřeby odvození jsou též uvedeny dílčí výsledky identifikace systému. Výsledky z ověření funkčnosti regulátoru jsou též v článku uvedeny.
Czech name
Návrh adaptivního regulátoru pro řízení systému na bázi pneumatických svalů
Czech description
Článek pojednává o návrhu adaptivního regulátoru pro polohové řízení systému na bázi umělých pneumatických svalů. Jsou zde odvozeny rovnice adaptivního regulátoru s referenčním modelem. Pro potřeby odvození jsou též uvedeny dílčí výsledky identifikace systému. Výsledky z ověření funkčnosti regulátoru jsou též v článku uvedeny.

Project
<a href="/en/project/7AMB14SK209" target="_blank" >7AMB14SK209: Modeling and simulation of the electropneumatic mechatronic systems based on artificial muscles</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Sborník příspěvků konference Principia Cybernetica 2015
ISBN
978-80-7395-865-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
9
Pages from-to
42-50
Publisher name
Univerzita Pardubice
Place of publication
Pardubice
Event location
Seč
Event date
Jan 1, 2015
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)