Software for driving a 0th generation autonomous vehicle
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F20%3A00008419" target="_blank" >RIV/46747885:24210/20:00008419 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/46747885:24220/20:00008419 RIV/46747885:24620/20:00008419
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace
Original language description
Software zajišťuje řízení autonomního vozidla v prostoru, který má mapové podklady. Navigace v prostoru je zajištěna pomocí hololens. Jejich senzor poskytuje údaje o poloze X, Y. Systém prediktivního řízení porovnává údaje předepsané trajektorie a řídí akční veličiny (rychlost, úhel natočení kol) tak, aby se vozidlo pohybovalo s minimální odchylkou od definované trajektorie. Software také nabízí manuální řízení, které umožňuje člověkem řízený pohyb. Vozidlo je vybaveno LiDARy, které vyhodnocují možné překážky, které se mohou před vozidlem v průběhu jízdy objevit.
Czech name
Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace
Czech description
Software zajišťuje řízení autonomního vozidla v prostoru, který má mapové podklady. Navigace v prostoru je zajištěna pomocí hololens. Jejich senzor poskytuje údaje o poloze X, Y. Systém prediktivního řízení porovnává údaje předepsané trajektorie a řídí akční veličiny (rychlost, úhel natočení kol) tak, aby se vozidlo pohybovalo s minimální odchylkou od definované trajektorie. Software také nabízí manuální řízení, které umožňuje člověkem řízený pohyb. Vozidlo je vybaveno LiDARy, které vyhodnocují možné překážky, které se mohou před vozidlem v průběhu jízdy objevit.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EF16_025%2F0007293" target="_blank" >EF16_025/0007293: Modular platform for autonomous chassis of specialized electric vehicles for freight and equipment transportation</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
16023_2020_FM_R_01
Technical parameters
rychlost pohybu: 1 m/s rozměr: 800 x 500 x 300 (D x Š x V) baterie: 24 V lidar: 2x wifi: ANTE-TPL Kontaktní osoba Leoš Beran (leos.beran@tul.cz)..
Economical parameters
optimalizace personálních nákladů.
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci