Printing Mantis robotic arm
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F23%3A00010909" target="_blank" >RIV/46747885:24210/23:00010909 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/46747885:24220/23:00010909
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotické rameno Printing Mantis
Original language description
Tento funkční vzorek byl vyvinut pro oblast 3D tisku ve stavebnictví architektuře. Tato oblast se velmi intenzivně zkoumá a probíhají aplikační činnosti v rámci různých projektů po celém světě, včetně ČR. Robotické rameno Printing Mantis je první generací robotického ramene určeného pro tisk cementových směsí vyvinutého na TUL. Účelem této první generace, která je oproti zamýšlené verzi robotické ramene v měřítku 1:2, bude především ověření základní kinematiky modelu a simulovaných trajektorií v rámci projektu 3D STAR – 3D tisk ve stavebnictví a architektuře r. č.. CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_025/0007424. Nabyté zkušenosti a poznatky následně poslouží pro další vývoj robotického ramene v měřítku 1:1, které by mělo sloužit pro ambulantní tisk na staveništi.
Czech name
Robotické rameno Printing Mantis
Czech description
Tento funkční vzorek byl vyvinut pro oblast 3D tisku ve stavebnictví architektuře. Tato oblast se velmi intenzivně zkoumá a probíhají aplikační činnosti v rámci různých projektů po celém světě, včetně ČR. Robotické rameno Printing Mantis je první generací robotického ramene určeného pro tisk cementových směsí vyvinutého na TUL. Účelem této první generace, která je oproti zamýšlené verzi robotické ramene v měřítku 1:2, bude především ověření základní kinematiky modelu a simulovaných trajektorií v rámci projektu 3D STAR – 3D tisk ve stavebnictví a architektuře r. č.. CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_025/0007424. Nabyté zkušenosti a poznatky následně poslouží pro další vývoj robotického ramene v měřítku 1:1, které by mělo sloužit pro ambulantní tisk na staveništi.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20302 - Applied mechanics
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EF16_025%2F0007424" target="_blank" >EF16_025/0007424: 3D Print in civil engineering and architecture</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Printing Mantis
Numerical identification
—
Technical parameters
Navržená robotická konstrukce SCARA s přidanou rotační osou dosahuje celkové délky 2,8m a je schopná manipulovat se zátěži (s tiskovou hlavou) o hmotnosti až 35 kg umístěnou na posuvném členu a konci robotického ramen. Kontaktní osoba Petr Zelený (petr.zeleny@tul.cz)..
Economical parameters
Zařízení není komerčně využíváno, ekonomická rozvaha není známa..
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—