The benchmarks for precision photogrammetry
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F24%3A00012706" target="_blank" >RIV/46747885:24210/24:00012706 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Etalony pro přesnou fotogrammetrii
Original language description
Předmětem funkčního vzorku je sada skleněných kalibračních etalonů ve tvaru kříže, osazených oboustranně 12-bitovými kódovanými body různých velikostí. Tyto body slouží jako přesné referenční prvky pro definování souřadného systému (orientace kartézského souřadného systému X, Y, Z a jeho počátku) nebo pro stanovení měřítka při tvorbě 3D modelů prostřednictvím fotogrammetrie. Funkční vzorek je navržen tak, aby zajišťoval vysokou přesnost a opakovatelnost měření, což je zásadní pro široké spektrum aplikací. Díky odolnému skleněnému provedení a možnostem oboustranného využití je vzorek vhodný pro dlouhodobé nasazení ne jen v laboratorních podmínkách. Kombinace různých velikostí bodů umožňuje optimalizovat měření pro různé rozsahy a požadavky na rozlišení.
Czech name
Etalony pro přesnou fotogrammetrii
Czech description
Předmětem funkčního vzorku je sada skleněných kalibračních etalonů ve tvaru kříže, osazených oboustranně 12-bitovými kódovanými body různých velikostí. Tyto body slouží jako přesné referenční prvky pro definování souřadného systému (orientace kartézského souřadného systému X, Y, Z a jeho počátku) nebo pro stanovení měřítka při tvorbě 3D modelů prostřednictvím fotogrammetrie. Funkční vzorek je navržen tak, aby zajišťoval vysokou přesnost a opakovatelnost měření, což je zásadní pro široké spektrum aplikací. Díky odolnému skleněnému provedení a možnostem oboustranného využití je vzorek vhodný pro dlouhodobé nasazení ne jen v laboratorních podmínkách. Kombinace různých velikostí bodů umožňuje optimalizovat měření pro různé rozsahy a požadavky na rozlišení.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
KSA-2024-09
Numerical identification
—
Technical parameters
Dva kusy skleněných kalibračních etalonů ve tvaru kříže o rozměrech 400 × 400 mm a tloušťce 5 mm byly vyrobeny řezáním vodním paprskem. Pro eliminaci průhlednosti a odlesků bylo sklo následně zmatněno pískováním. Koeficient teplotní délkové roztažnosti skla činí 9×10-6 K-1. Každý kříž byl na jedné straně opatřen devíti kódovanými body o průměru 16 mm a na druhé straně body o průměru 12 mm. Aby mohly být body rozpoznány ve fotogrammetrickém softwaru, musel být každý bod v rámci sady kalibračních artefaktů jedinečný. Pro jednoznačnou identifikaci bodu bylo použito 12bitové kódování v jednom kruhu. Na prvním kříži byly použity body s označením 1x12:011 až 1x12:019, zatímco na druhém etalonu body s označením 1x12:01a až 1x12:023. Souřadnice polohy bodů na obou křížích byly změřeny 3D optickým skenerem Atos III Triple Scan. Každá strana etalonu byla nasnímána 20 snímky. Poté bylo provedeno vyrovnání souřadného systému podle metody 3-2-1: Počátek souřadného systému [0, 0, 0] je definován středovým bodem kříže. Směr osy X určuje poslední bod na pravém rameni kříže. Směr osy Y je dán posledním bodem na horním rameni. Souřadnice bodů jsou určeny s přesností v řádu mikrometrů. Pro každou sadu bodů každé strany etalonu byly vytvořeny tabulky umožňující automatický export dat do fotogrammetrického softwaru, například Reality Capture. Celkem jde o pozice 40 bodů. Kromě absolutních souřadnic bodů bylo také vypočítáno osm vzdáleností (roztečí vybraných bodů) na každé straně kříže. Tyto vzdálenosti lze využít ke stanovení přesného měřítka ve fotogrammetrickém projektu. Kontaktní osoba Radomír Mendřický (radomir.mendricky@tul.cz).
Economical parameters
Zařízení není komerčně využíváno, ekonomická rozvaha není známa..
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—