Stand for measuring frequency characteristics of electric servo drives
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F25%3A00014337" target="_blank" >RIV/46747885:24210/25:00014337 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Stand na měření frekvenčnich charakteristik elektrických servopohonů
Original language description
Frekvenční charakteristika elektrického servopohonu popisuje, jak systém reaguje na harmonické buzení o různých frekvencích. Jedním ze základních způsobů měření je sinusové buzení, kdy se na vstup přivádí sinusový signál s postupně měněnou frekvencí a sleduje se amplituda a fázový posun výstupu. Další metodou je kroková (skoková) odezva, ze které lze pomocí Fourierovy transformace nebo identifikace modelu frekvenční charakteristiku dopočítat. Často se používá také buzení pseudonáhodným signálem (PRBS), které umožňuje rychlé měření v širším frekvenčním pásmu. Moderní přístup představuje spektrální analýza založená na FFT, kdy se vyhodnocuje poměr vstupního a výstupního signálu. Měření lze provádět v otevřené i uzavřené regulační smyčce v závislosti na účelu analýzy. Výsledkem jsou obvykle Bodeho diagramy, které slouží k posouzení stability a dynamických vlastností servopohonu.
Czech name
Stand na měření frekvenčnich charakteristik elektrických servopohonů
Czech description
Frekvenční charakteristika elektrického servopohonu popisuje, jak systém reaguje na harmonické buzení o různých frekvencích. Jedním ze základních způsobů měření je sinusové buzení, kdy se na vstup přivádí sinusový signál s postupně měněnou frekvencí a sleduje se amplituda a fázový posun výstupu. Další metodou je kroková (skoková) odezva, ze které lze pomocí Fourierovy transformace nebo identifikace modelu frekvenční charakteristiku dopočítat. Často se používá také buzení pseudonáhodným signálem (PRBS), které umožňuje rychlé měření v širším frekvenčním pásmu. Moderní přístup představuje spektrální analýza založená na FFT, kdy se vyhodnocuje poměr vstupního a výstupního signálu. Měření lze provádět v otevřené i uzavřené regulační smyčce v závislosti na účelu analýzy. Výsledkem jsou obvykle Bodeho diagramy, které slouží k posouzení stability a dynamických vlastností servopohonu.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
KSA-2025-15
Numerical identification
—
Technical parameters
Na standu lze měřit frekvenční charakteristiky proudové smyčky, rychlostní smyčky a polohové smyčky. Maximální měřitelná frekvence je 1000 Hz (omezení rychlostní vzorkování dat měřící kartou do PC). Též lze měřit přechodovou charakteristiku proudové smyčky a rychlostní smyčky. Měření se provádí pomocí Matlab - Simulinku a jeho Real-Time toolboxu. Naměřená data jsou následně zpracována v Matlabu a je možné s nimi dále pracovat. Kontaktní osoba: Martin Lachman (martin.lachman@tul.cz)
Economical parameters
Výsledek je využívaný vlastníkem, ekonomické parametry nejsou dosud známy.
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
—