Distributed Control System for Photogrammetric Devices with Synchronous Image Acquisition
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F25%3A00014363" target="_blank" >RIV/46747885:24210/25:00014363 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:2638a550d83fcaa0a9d64444faf39776/camera_app.zip" target="_blank" >https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:2638a550d83fcaa0a9d64444faf39776/camera_app.zip</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Distribuovaný řídicí systém fotogrammetrického zařízení pro synchronní snímání
Original language description
Funkční vzorek představuje distribuovaný řídicí systém určený pro koordinaci a synchronní řízení vícekamerového fotogrammetrického zařízení. Systém zajišťuje časově přesně synchronizované snímání obrazu z velkého počtu kamer umístěných v prostoru a tvoří základní řídicí vrstvu celého fotogrammetrického řešení. Řídicí systém je založen na architektuře klient–server a využívá síťovou komunikaci mezi centrální řídicí jednotkou a jednotlivými kamerovými uzly. Klíčovou součástí řešení je mechanismus synchronizace času založený na protokolu NTP, který umožňuje dosažení jednotné časové reference napříč všemi zařízeními a zajišťuje deterministické spuštění snímání. Systém umožňuje hromadné řízení kamer, správu jejich stavů, inicializaci snímacích sekvencí a sběr stavových informací z jednotlivých uzlů. Funkčnost byla experimentálně ověřena při laboratorním provozu fotogrammetrického zařízení s desítkami kamer. Výsledek prokazuje technickou proveditelnost distribuovaného řízení fotogrammetrických systémů a vytváří základ pro další rozvoj škálovatelných měřicích a skenovacích zařízení.
Czech name
Distribuovaný řídicí systém fotogrammetrického zařízení pro synchronní snímání
Czech description
Funkční vzorek představuje distribuovaný řídicí systém určený pro koordinaci a synchronní řízení vícekamerového fotogrammetrického zařízení. Systém zajišťuje časově přesně synchronizované snímání obrazu z velkého počtu kamer umístěných v prostoru a tvoří základní řídicí vrstvu celého fotogrammetrického řešení. Řídicí systém je založen na architektuře klient–server a využívá síťovou komunikaci mezi centrální řídicí jednotkou a jednotlivými kamerovými uzly. Klíčovou součástí řešení je mechanismus synchronizace času založený na protokolu NTP, který umožňuje dosažení jednotné časové reference napříč všemi zařízeními a zajišťuje deterministické spuštění snímání. Systém umožňuje hromadné řízení kamer, správu jejich stavů, inicializaci snímacích sekvencí a sběr stavových informací z jednotlivých uzlů. Funkčnost byla experimentálně ověřena při laboratorním provozu fotogrammetrického zařízení s desítkami kamer. Výsledek prokazuje technickou proveditelnost distribuovaného řízení fotogrammetrických systémů a vytváří základ pro další rozvoj škálovatelných měřicích a skenovacích zařízení.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW06010422" target="_blank" >FW06010422: Simulation and design of structures from digital concrete</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
KSA-2025-20
Numerical identification
—
Technical parameters
Charakter systému: distribuovaný řídicí systém Architektura: klient–server Počet řízených uzlů: oveřeno 32 kamerových jednotek Typ kamerového uzlu: jednodeskový počítač (Raspberry Pi 4 / CM4) Procesor uzlu: ARM Cortex-A72, 1.5 GHz Operační systém uzlů: Linux (Raspberry Pi OS) Synchronizace času: NTP Přesnost časové synchronizace: ±10 ms (WAN) Kontaktní osoba Andrij Šynkarenko (andrii.shynkarenko@tul.cz) Latence řídicích povelů: %60 10 ms Režim snímání: hromadné synchronní snímání Podporované snímací režimy: single-shot, burst Řízení kamer: vzdálené spouštění závěrky Monitorované stavy: dostupnost uzlu, stav kamery, stav sítě Rozšiřitelnost systému: lineární rozšíření počtu uzlů Oblast použití: fotogrammetrie, 3D skenování objektů Stav ověření: laboratorně ověřeno na vícekamerové konfiguraci Komunikace: API Kontaktní osoba Andrij Šynkarenko (andrii.shynkarenko@tul.cz)
Economical parameters
Typ ekonomického přínosu: nepřímý Ekonomický efekt: výrazné snížení nákladů na experimentální 3D skenování
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:2638a550d83fcaa0a9d64444faf39776/camera_app.zip