Control unit for a manipulator with servodrives

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F25%3A00014373" target="_blank" >RIV/46747885:24210/25:00014373 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Ovládací jednotka pro manipulátor se servomotory

Original language description

Řídicí jednotka manipulátoru umožňuje řízení pohybu všech šesti servopohonů robotické ruky. Ovládání je buď manuální pomocí potenciometrů nebo lze automaticky dosáhnout předem nadefinovaných poloh.

Czech name

Ovládací jednotka pro manipulátor se servomotory

Czech description

Řídicí jednotka manipulátoru umožňuje řízení pohybu všech šesti servopohonů robotické ruky. Ovládání je buď manuální pomocí potenciometrů nebo lze automaticky dosáhnout předem nadefinovaných poloh.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Project

—

Continuities

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year

2025

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

KSA-2025-12

Numerical identification

—

Technical parameters

Řídicí jednotka je založená na mikroprocesoru Arduino. K němu jsou připojeny čtyři velké a dva malé servomotory robotické ruky. Jako ovládací prvky jsou použity potenciometry a tlačítka. Pro uživatelské rozhraní je použit dvouřádkový LCD. Kontaktní osoba Radek Votrubec (radek.votrubec@tul.cz)

Economical parameters

Výsledek je využívaný vlastníkem, ekonomické parametry nejsou dosud známy.

Application category by cost

—

Owner IČO

46747885

Owner name

Technická univerzita v Liberci

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

—

Web page

—