Design of a rotary table designed for a high-power laser cleaning workplace
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F25%3A00014399" target="_blank" >RIV/46747885:24210/25:00014399 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/46747885:24620/25:00014399
Result on the web
<a href="https://www.cxi.tul.cz/cs/vysledky/nckp3dt/" target="_blank" >https://www.cxi.tul.cz/cs/vysledky/nckp3dt/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Konstrukce otočného stolu určeného pro pracoviště čištění výkonovým laserem
Original language description
Otočný stůl je významným prvkem pracoviště pro laserové čištění. Umožňuje přesné polohování čištěných dílů o hmotnosti až 200 kg na pracovní ploše o průměru 750 mm. Pohon zajišťuje krokový motor s převodovkou 50:1, která umožňuje plynulé a opakovatelné otáčení. Stůl je déle vybaven držákem 3D kamery pro snímání čištěného objektu, průmyslovým PLC automatem pro řízení motoru a ovládacím panelem pro vizualizaci stavu a ruční ovládání stolu. Řídicí PLC lze připojit k nadřazenému systému (robot, PC) pomocí sběrnice Ethernet a protokolu Modbus.
Czech name
Konstrukce otočného stolu určeného pro pracoviště čištění výkonovým laserem
Czech description
Otočný stůl je významným prvkem pracoviště pro laserové čištění. Umožňuje přesné polohování čištěných dílů o hmotnosti až 200 kg na pracovní ploše o průměru 750 mm. Pohon zajišťuje krokový motor s převodovkou 50:1, která umožňuje plynulé a opakovatelné otáčení. Stůl je déle vybaven držákem 3D kamery pro snímání čištěného objektu, průmyslovým PLC automatem pro řízení motoru a ovládacím panelem pro vizualizaci stavu a ruční ovládání stolu. Řídicí PLC lze připojit k nadřazenému systému (robot, PC) pomocí sběrnice Ethernet a protokolu Modbus.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TN02000033" target="_blank" >TN02000033: NCC for industrial 3D printing</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
TN02000033-V10
Numerical identification
TUL1001542970; S/CXI/8490/2025/366
Technical parameters
Průměr pracovního stolu je 750 mm. Maximální hmotnost čištěného objektu je 200 kg. Pohon je zajištěn krokovým motorem a řízen pomocí PLC Simatic S7-1200. Převodovka s převodovým poměrem 50:1 umožňuje precizní natočení s neomezeným rozsahem. Stůl je opatřen řadou závitových děr, které umožňují snadné uchycení čištěného předmětu. Stůl je doplněn držákem 3D kamery. Rotační stůl je možné ovládat ručně pomocí panelu, nebo z nadřazeného řídicího systému. Komunikace s nadřazeným systémem jen po sběrnici Ethernet s využitím protokolu Modbus. Kontaktní osoba: Tomáš Martinec - tomas.martinec@tul.cz
Economical parameters
Jedná se o funkční vzorek pro ověření automatizovaného pracoviště pro čištění kovových objektů výkonovým laserem. Výsledek nebude nabízen jako samostatný produkt, ale na základě tohoto výsledku bude vytvořen prototyp automatizované robotické čistící stanice, která bude nabízena jako celek. Tržní cenu rotačního stolu nelze samostatně určit, firma Narran bude nabízet na trhu pouze celá kompletní robotizovaná pracoviště. Cena použitého materiálu je cca 80t-100t Kč (včetně PLC a ovládacího panelu, bez ToF kamery).
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885, 01835483
Owner name
TUL, Narran
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://www.cxi.tul.cz/cs/vysledky/nckp3dt/