Active Isolation of Driver Seat. IFAC Symposium ?Advances in Automotive Control, University of Salerno, Italy

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F04%3A00000031" target="_blank" >RIV/46747885:24220/04:00000031 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Active Isolation of Driver Seat. IFAC Symposium ?Advances in Automotive Control, University of Salerno, Italy
Original language description
There are discussed some problems of active control of mechanical systems in this contribution. For control it is used only one or two accelerometers as sensors. The control actions are non-linear.The controller is design as a quasi PI one for control ofposition. Dynamical disturbances that influence on a controlled system are not known and for its reconstruction is used only one accelerometer.The classical linear methods cannot be used since the dynamical model of the controlled mechanism is non-linear and the influences of disturbances are very strong.
Czech name
Activní isolace sedačky řidiče
Czech description
V příspěvku jsou diskutovány některé problémy vibroizolace sedačky řidiče nákladního automobilu. Pro vlastní řízení jsou užity dva akcelerometry. Akční zásahy jsou nelineární. Regulátor je navržen jako kvazi PI regulátor.Dynamické poruchy, které působí na řízený systém, jsou neznámé a pro jejich rekonstrukci je použit jeden z akcelerometrů. Klasické lineární metody řízení jsou zcela nepoužitelné, neboť řízenýsystém je sám výrazně nelineární a vliv poruch je velmi výrazný.

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)