Robot Control under Surface Constraints

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F04%3A00000034" target="_blank" >RIV/46747885:24220/04:00000034 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Robot Control under Surface Constraints

Original language description

In this contribution it is studied PD-control of the robot endpoint that is constrained on any surface. This surface is described by a scalar function. This function depends on the Cartesian co-ordinates that are fixed at the inertial reference frame. Th

Czech name

Řízení robota s omezením na ploše

Czech description

V článku je studována možnost řízení koncového nástroje robota na předepsané obecné ploše. Tato plocha je popsána matematicky, předpokládá se její diferencovatelnost a spojitost prvých parciálních derivací. Je navrženo takové řízení, které zachová kontak

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

ROBOTICA & MANAGEMENT

ISSN

1453-2069

e-ISSN

—

Volume of the periodical

Supplement

Issue of the periodical within the volume

1

Country of publishing house

RO - ROMANIA

Number of pages

5

Pages from-to

64-68

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—