Numerical Determination of a Quadratic-optimal Regulator for Linear Systems with Constraints
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F04%3A00000037" target="_blank" >RIV/46747885:24220/04:00000037 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Numerical Determination of a Quadratic-optimal Regulator for Linear Systems with Constraints
Original language description
The article describes a way of determination of the optimal regulator for linear systems with constraints.The method is based on direct numerical minimization of the functional expressing quality of control.Constant regulator matrix is obtained as a result.
Czech name
Numerický výpočet LQ-optimálního regulátoru pro lineární systémy s omezeními
Czech description
Článek popisuje způsob výpočtu optimálního regulátoru pro lineární systémy s omezeními.Metoda je založena na přímé numerické minimalizaci funkcionálu vyjadřujícího kvalitu řízení.Konstantní matice regulátoru je získána jako výsledek.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings the 6th International Scientific - Technical Conference Process Control 2004
ISBN
80-7194-662-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
7
Pages from-to
61-61
Publisher name
Univerzita Pardubice
Place of publication
Pardubice
Event location
Kouty nad Desnou
Event date
Jan 1, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—