Speed Control of DC-Motor with Tachometer and Elastic Clutch

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F04%3A00000060" target="_blank" >RIV/46747885:24220/04:00000060 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Speed Control of DC-Motor with Tachometer and Elastic Clutch

Original language description

In this paper we present an approach to the identification and control with uncertainty by using not parametric network identification and control. Model of dynamic system is built on neural network with NNARX structure.Where inputs, output structure ofthe model is take over from well known ARX model. Learning of neural network is done by Levenberg-Marquardt method. We tested in practice off-line and on-line model identification.Control of system is based on the acquired NNARX model which is used for output prediction in nonlinear predictive controller (NPC).Both model and controller has built in MATLAB Simulink. Real time speed control of DC-motor with tachometer and an elastic clutch is possible also in case of on-line adopting of model to dynamic changes.

Czech name

Regulace otáček soustavy motor-tachogenerátor-pružná spojka-tachogenerátor

Czech description

Příspěvek prezentuje přístup k řízení soustav neurčitostmi pomocí parametrizované neurované sítě. Model dynamické soustavy je vytvořen pomocí neuronových sítí se strukturou NNARX.Vstupy a výstupy odpovídají struktuře ARX modelu. Učení je realizované metodou Levenberg-Marquardt method.Tento přístup byl testován of line a on line. Řízení je založeno na NNARX modelu, který využívá nelineární prediktivní regulátor NPC.Jak model tak regulátor byl vytvořen v MATLABu SIMULINK.. Řízení v reálném čase na fyzikální soustavě motor-pružná spojka-tachodynamo bylo realizováno.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proc. of 5th International Carpathian Control Conference

ISBN

83-89772-00-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

13-18

Publisher name

Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGHT-UST Krakow

Place of publication

Krakow

Event location

Zakopane, Poland

Event date

Jan 1, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—