Optimal State Controller and Analytical Solution of Riccati Equation

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F05%3A00000034" target="_blank" >RIV/46747885:24220/05:00000034 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Optimal State Controller and Analytical Solution of Riccati Equation

Original language description

There are discussed some classical methods of optimal control with using the Riccati differential equation in this paper. The classical solution can be solved analytically, but this fact is not sufficiently known to technical community.One possible attitude is explained in this contribution. The existence of analytical solution often allows solving the Riccati equation without numerical integration of differential equations.

Czech name

Optimální stavový regulátor a analytické řešení Riccatiho rovnice

Czech description

V příspěvku jsou diskutovány klasické metody optimálního řízení lineárních systémů s využitím Riccatiho diferenciální rovnice. Řešení rovnice lze provést analyticky,ale tato skutečnost není technické veřejnosti dostatečně známa. Některé možnosti analytického řešení jsou ukázány v publikovaném článku.

Type

A - Audiovisual production

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

—

Place of publication

Toulouse, France

Publisher/client name

neuveden

Version

ECMS+05

Carrier ID

—