Optimization Method for Parameters Setting of Feedback Controller of Mobile robot

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F05%3A00000035" target="_blank" >RIV/46747885:24220/05:00000035 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Optimization Method for Parameters Setting of Feedback Controller of Mobile robot

Original language description

This paper demonstrates the problem of optimal setting of control parameters of mobile robot. There is shown inappropriate estimation of feedback control parameters, from a viewpoint of control process,can be successfully replaced by any others, by usingclassical methods of optimization. At the end of this paper it is shown a global optimization method that had been used for optimization and that had been compared with some local ones.

Czech name

Optimalizační metoda nastavení parametrů zpětné vazby pro mobilní robot

Czech description

V příspěvku je ukázána a na konkrétní úloze aplikována metoda optimálního nastavení parametrů mobilního robota.Je konkrétně ukázáno, že nevhodný odhad parametrů, z hlediska řídícího procesu,lze pozměnit optimalizací parametrů podle vhodného kritéria tak,že získané průběhy regulovaných veličin v čase splňují předem stanovené požadavky,jako je např. monotónnost, konkávnost apod. V závěru příspěvku je provedeno porovnání globální a lokálně konvergentní metody.

Type

A - Audiovisual production

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

—

Place of publication

Toulouse, France

Publisher/client name

neuveden

Version

ECMS+05

Carrier ID

—