Hybrid Control Scheme With Discrete Estimator for Efficient Disturbance Rejection
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F05%3A00000141" target="_blank" >RIV/46747885:24220/05:00000141 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Hybrid Control Scheme With Discrete Estimator for Efficient Disturbance Rejection
Original language description
The variable structure control system includes a set of controllers that have been prepared and tuned in advance.The output of the most suitable controller from this set is switched to the activity according to the changes of the static and dynamic properties of the controlled systemand according to the input disturbances during the operation. Many classes of controllers can be included in the hybrid control strategy and it can be applied to a fairly general class of controlled systems.Thus, this hybridcontroller is characterised by considerable flexibility and wide application range. The discrete time incremental estimator, convenient for the switching and for the control, is described and tested.
Czech name
Schéma hybridní regulace s diskrétním estimátorem pro efektivní vyrovnání poruchy
Czech description
Regulace s proměnnou strukturou obsahuje množinu regulátorů, které jsou už předem připraveny a naladěny.Výstup regulátoru této množiny nejvhodnějšího vzhledem k dynamice regulované soustavy a vzhledem k poruchámdo soustavy vstupujícím je zapojen do funkce. Regulátory velmi různých typů mohou být zapojeny do strategie hybridní regulacea taková regulace je použita v nejrůznějších případech regulované soustavy.
Classification
Type
A - Audiovisual production
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA101%2F04%2F1182" target="_blank" >GA101/04/1182: Hybrid techniques in advanced methods of control and modelling of themal heat and power processes</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
ISBN
0-08-045108-X
Place of publication
Praha
Publisher/client name
—
Version
Preprints of the 16th IFAC
Carrier ID
—