Stäubli robot visualservoing in Matlab

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F06%3A%400000125" target="_blank" >RIV/46747885:24220/06:@0000125 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Možnosti visualservoingu robota Stäubli pomocí Matlabu
Original language description
Příspěvek obsahuje základní informace o možnostech distribuovaného řízení angulárního robota Stäubli pomocí průmyslové kamery. Pro zpracování obrazu, rozpoznávání a rekonstrukci objektu bylo využito vývojové prostředí Matlab s tollboxy Image Acquisitiona Image Processing. Práce vznikla na Katedře robotiky Technické univerzity v Chemnitz.
Czech name
Možnosti visualservoingu robota Stäubli pomocí Matlabu
Czech description
Příspěvek obsahuje základní informace o možnostech distribuovaného řízení angulárního robota Stäubli pomocí průmyslové kamery. Pro zpracování obrazu, rozpoznávání a rekonstrukci objektu bylo využito vývojové prostředí Matlab s tollboxy Image Acquisitiona Image Processing. Práce vznikla na Katedře robotiky Technické univerzity v Chemnitz.

Project
<a href="/en/project/1M0553" target="_blank" >1M0553: Research Centre TEXTIL II</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Elektrické pohony a výkonová elektronika EPVE 2006
ISBN
80-214-3286-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
50-53
Publisher name
Vysoké učení technické v Brně
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
Nov 7, 2006
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)