Switched state-feedback controllers with multi-estimators for MIMO systems

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F06%3A%400000225" target="_blank" >RIV/46747885:24220/06:@0000225 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Switched state-feedback controllers with multi-estimators for MIMO systems

Original language description

The paper describes an original control architecture based on controller and estimator switching. This architecture uses state-feedback control with switched controllers to cope with controlled system dynamics changes. If conventional observer were usedto estimate the unmeasurable state variables, the control performance would deteriorate because the estimation results could be corrupted by disturbances acting at various points of the controlled system. To overcome this problem, the proposed architecture includes also a bank of switched estimators. Each of these estimators is tuned for a specific input point of a disturbance. Switching logic is used to select the most suitable estimator that yields the most reliable estimate in any particular controlsituation. A considerable deal of attention is devoted to extensive testing of the proposed architecture using computer simulation. The testing results are promising.

Czech name

Přepínanané stavové regulátory pro mnoharozměrové systémy s multi-estimátory

Czech description

Článek popisuje originální koncepci řídicího systému, který je založen na přepínání dílčích regulátorů a estimátorů. V jejím rámci je použita stavová zpětná vazba s přepínáním regulátorů tak, aby bylo možné se vyrovnat se změnami dynamiky regulované soustavy. Pokud by k odhadu neměřitelných stavových veličin, byl použit standardní estimátor stavu, došlo by ke zhoršení kvality regulace, neboť výsledky estimace by byly znehodnoceny účinky poruchových veličin působících v různých bodech řízené soustavy. Kpřekonání tohoto problému obsahuje navrhovaná koncepce rovněž sadu přepínaných estimátorů. Každý z nich je nastaven pro jeden určitý vstupní bod působení poruchy. Pomocí přepínací logiky je průběžně volen ten estimátor, který za daných okolností poskytuje nejlepší odhad stavových veličin. Navržená koncepce byla se slibnými výsledky testována pomocí počítačové simulace.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA101%2F04%2F1182" target="_blank" >GA101/04/1182: Hybrid techniques in advanced methods of control and modelling of themal heat and power processes</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 5th WSEAS International Conference on COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, MAN-MACHINE SYSTEMS AND CYBERNETICS

ISBN

960-8457-56-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

189-194

Publisher name

World Scientific and Engineering Academy and Society (WSEAS)

Place of publication

Athény

Event location

Benátky, Itálie

Event date

Nov 20, 2006

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—