Drum boiler level control with robust PID controller
Result description
This paper is interested in a design and model experiments of control the drum boiler level by robust PID controller. The model of the drum boiler is represented by nonlinear state description, which is based on the mathematical model [Aström, 2000]. Thesimulation model of the drum boiler is created in Matlab. The synthesis of a robust PID controller was based on a definition the stable area and then a finding of optimal PID controller values with help of H norm. Furthermore it is compared behavior ofthis robust PID controller and a PID controller designed by some classical method.
Keywords
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řízení hladiny bubnového kotle robustním PID regulátorem
Original language description
Příspěvek se zabývá návrhem a modelovými experimenty řízení hladiny bubnového kotle pomocí robustního PID regulátoru. Model bubnového kotle reprezentuje nelineární stavový model, který vychází z matematického modelu [Aström, 2000]. Samotný model bubnového kotle je vytvořen v prostředí MatLab. Syntéza robustního PID regulátoru byla založena na vymezení oblasti stability a následně hledání optimálních hodnot regulátoru pomocí H normy. Na závěr jsou porovnány vlastnosti takto navrženého robustního PID regulátoru a PID regulátoru navrženého podle některé klasické metody.
Czech name
Řízení hladiny bubnového kotle robustním PID regulátorem
Czech description
Příspěvek se zabývá návrhem a modelovými experimenty řízení hladiny bubnového kotle pomocí robustního PID regulátoru. Model bubnového kotle reprezentuje nelineární stavový model, který vychází z matematického modelu [Aström, 2000]. Samotný model bubnového kotle je vytvořen v prostředí MatLab. Syntéza robustního PID regulátoru byla založena na vymezení oblasti stability a následně hledání optimálních hodnot regulátoru pomocí H normy. Na závěr jsou porovnány vlastnosti takto navrženého robustního PID regulátoru a PID regulátoru navrženého podle některé klasické metody.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
1M06059: Advanced Technologies and Systems for Power Engineering
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings the 8th International Scientific ? Technical Conference Process Control 2008
ISBN
978-80-7395-077-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
7
Pages from-to
—
Publisher name
University of Pardubice
Place of publication
Pardubice
Event location
Kouty nad Desnou
Event date
Jan 1, 2008
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—
Result type
D - Article in proceedings
CEP
BC - Theory and management systems
Year of implementation
2008