All
All

What are you looking for?

All
Projects
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Testing Of The Performance Of Switched Controllers With A Nonlinear Plant

Result description

This paper is focused on experimental evaluation of control performance that can be obtained by using switched controllers approach for control of non-linear plants. This approach avoids mathematical complexity of most of the non-linear control methods as it is based on a piecewise affine model of the plant. The selection of partial models and their validity regions takes in the account the changes of controlled plant behaviour and various entry points of the disturbances affecting the plant. Optimal controllers and incremental estimators are prepared and tuned in advance for each nominal regime. The estimator/controller pair with the smallest error between the outputs of controlled system and of the estimator is used for control. As estimators and controllers work in the neighbourhood of nominal regimes, their design can be based on linear theory.

Keywords

Nonlinear controlswitched controllersPWA systemsphysical models

The result's identifiers

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    OVĚŘOVÁNÍ PŘEPÍNANÝCH REGULÁTORŮ NA NELINEÁRNÍM SYSTÉMU

  • Original language description

    Příspěvek je zaměřen na praktické ověření regulace nelineárního systému pomocí přepínaných regulátorů. Tento přístup, který je založen na linearizaci v pracovních bodech systému, je možné díky speciálnímu zapojení použitých estimátorů dílčích linearizovaných modelů použít i pro věrohodný odhad vstupu neměřitelných poruch do regulovaného systému. Nastavení odpovídajících dvojic estimátorů a regulátorů je provedeno pro každý linearizovaný model předem a během regulace jsou tyto regulátory přepínány podlepředem zvoleného algoritmu, který vychází z nejmenší chyby estimace. Pro návrh regulátorů je použito klasických optimalizačních metod pro řízení lineárních systémů.

  • Czech name

    OVĚŘOVÁNÍ PŘEPÍNANÝCH REGULÁTORŮ NA NELINEÁRNÍM SYSTÉMU

  • Czech description

    Příspěvek je zaměřen na praktické ověření regulace nelineárního systému pomocí přepínaných regulátorů. Tento přístup, který je založen na linearizaci v pracovních bodech systému, je možné díky speciálnímu zapojení použitých estimátorů dílčích linearizovaných modelů použít i pro věrohodný odhad vstupu neměřitelných poruch do regulovaného systému. Nastavení odpovídajících dvojic estimátorů a regulátorů je provedeno pro každý linearizovaný model předem a během regulace jsou tyto regulátory přepínány podlepředem zvoleného algoritmu, který vychází z nejmenší chyby estimace. Pro návrh regulátorů je použito klasických optimalizačních metod pro řízení lineárních systémů.

Classification

  • Type

    D - Article in proceedings

  • CEP classification

    BC - Theory and management systems

  • OECD FORD branch

Result continuities

Others

  • Publication year

    2008

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Article name in the collection

    8th International Conference Control Of Power Systems?08

  • ISBN

    978-80-227-2883-6

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Number of pages

    5

  • Pages from-to

  • Publisher name

    Slovak University of Technology in Bratislava

  • Place of publication

    Bratislava

  • Event location

    Štrbské Pleso

  • Event date

    Jan 1, 2008

  • Type of event by nationality

    EUR - Evropská akce

  • UT code for WoS article

Basic information

Result type

D - Article in proceedings

D

CEP

BC - Theory and management systems

Year of implementation

2008