Testing Of The Performance Of Switched Controllers With A Nonlinear Plant
Result description
This paper is focused on experimental evaluation of control performance that can be obtained by using switched controllers approach for control of non-linear plants. This approach avoids mathematical complexity of most of the non-linear control methods as it is based on a piecewise affine model of the plant. The selection of partial models and their validity regions takes in the account the changes of controlled plant behaviour and various entry points of the disturbances affecting the plant. Optimal controllers and incremental estimators are prepared and tuned in advance for each nominal regime. The estimator/controller pair with the smallest error between the outputs of controlled system and of the estimator is used for control. As estimators and controllers work in the neighbourhood of nominal regimes, their design can be based on linear theory.
Keywords
Nonlinear controlswitched controllersPWA systemsphysical models
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
OVĚŘOVÁNÍ PŘEPÍNANÝCH REGULÁTORŮ NA NELINEÁRNÍM SYSTÉMU
Original language description
Příspěvek je zaměřen na praktické ověření regulace nelineárního systému pomocí přepínaných regulátorů. Tento přístup, který je založen na linearizaci v pracovních bodech systému, je možné díky speciálnímu zapojení použitých estimátorů dílčích linearizovaných modelů použít i pro věrohodný odhad vstupu neměřitelných poruch do regulovaného systému. Nastavení odpovídajících dvojic estimátorů a regulátorů je provedeno pro každý linearizovaný model předem a během regulace jsou tyto regulátory přepínány podlepředem zvoleného algoritmu, který vychází z nejmenší chyby estimace. Pro návrh regulátorů je použito klasických optimalizačních metod pro řízení lineárních systémů.
Czech name
OVĚŘOVÁNÍ PŘEPÍNANÝCH REGULÁTORŮ NA NELINEÁRNÍM SYSTÉMU
Czech description
Příspěvek je zaměřen na praktické ověření regulace nelineárního systému pomocí přepínaných regulátorů. Tento přístup, který je založen na linearizaci v pracovních bodech systému, je možné díky speciálnímu zapojení použitých estimátorů dílčích linearizovaných modelů použít i pro věrohodný odhad vstupu neměřitelných poruch do regulovaného systému. Nastavení odpovídajících dvojic estimátorů a regulátorů je provedeno pro každý linearizovaný model předem a během regulace jsou tyto regulátory přepínány podlepředem zvoleného algoritmu, který vychází z nejmenší chyby estimace. Pro návrh regulátorů je použito klasických optimalizačních metod pro řízení lineárních systémů.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
1M06059: Advanced Technologies and Systems for Power Engineering
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
8th International Conference Control Of Power Systems?08
ISBN
978-80-227-2883-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
—
Publisher name
Slovak University of Technology in Bratislava
Place of publication
Bratislava
Event location
Štrbské Pleso
Event date
Jan 1, 2008
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—
Result type
D - Article in proceedings
CEP
BC - Theory and management systems
Year of implementation
2008