Robotic plug-in of CCS connector

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F20%3A00007815" target="_blank" >RIV/46747885:24220/20:00007815 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Robotizované připojení CCS zásuvky
Original language description
Cílem funkčního modelu byla ověření proveditelnosti robotizovaného zasunutí CCS zásuvky do zástrčky mobilní platformy. Model by realizován na modelu platformy a CCS zásuvkou bez osazených pinů, kvůli omezení zasouvací síly s ohledem na zatížení použitého robota. Systém využíval vestavěný 2D vision systém a šestiosý silově momentový snímač.
Czech name
Robotizované připojení CCS zásuvky
Czech description
Cílem funkčního modelu byla ověření proveditelnosti robotizovaného zasunutí CCS zásuvky do zástrčky mobilní platformy. Model by realizován na modelu platformy a CCS zásuvkou bez osazených pinů, kvůli omezení zasouvací síly s ohledem na zatížení použitého robota. Systém využíval vestavěný 2D vision systém a šestiosý silově momentový snímač.

Project
<a href="/en/project/EF16_025%2F0007293" target="_blank" >EF16_025/0007293: Modular platform for autonomous chassis of specialized electric vehicles for freight and equipment transportation</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
zaloharobota.zip
Numerical identification
11.1.2021_13:45
Technical parameters
Funkční model je realizován na průmyslovém robotu Fanuc, s podporou embedded vision 2D systému a silově momentového snímače. Vzhledem k omezené nosnosti robota byl realizován bezpinový model CCS2 sestavy konektoru a zásuvky. S tímto tvarově reálným modelem byly prováděny experimenty. Kontaktní osoba Josef Černohorský (josef.cernohorsky@tul.cz)..
Economical parameters
Cílem funkčního modelu je demonstrace možností robotizovaného připojení CCS zásuvky pro potřeby nabíjení mobilních elektromobilních platforem, autonomních vozidel či servisních robotů bez zásahu lidské obsluhy. Alternativním použitím je využití human cooperation robotického systému, pro připojování vozidel k rychlonabíjecím stanicím. Zde jsou používány vysoké průřezy vodičů a kapalinové chlazení. To je náročné na manipulaci i pro zdravou populaci, natož pro handicapované a navržený robotický systém může výrazně pomoci..
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
—

Similar results(10)