On-board Telematics Calibrator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F25%3A00014539" target="_blank" >RIV/46747885:24220/25:00014539 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Kalibrátor on board telematiky
Original language description
Funkční vzorek představuje pracoviště a metodiku pro testování a porovnávání telemetrických zařízení určených pro měření pohybových veličin, zejména akcelerace a úhlové rychlosti (gyroskopických dat). Cílem bylo vytvořit opakovatelné a srovnatelné podmínky pro ověření přesnosti, stability a vzájemné porovnatelnosti jednotlivých měřicích zařízení. Součástí řešení je robotické testovací pracoviště, které umožňuje realizovat definované pohybové scénáře. Pro potřeby testování byly vyvinuty vlastní programy pro řízení robota a realizaci měřicích sekvencí. Tím je zajištěna opakovatelnost testů a minimalizace vlivu lidského faktoru při měření. Pro mechanické uchycení testovaných telemetrických zařízení byl navržen a vyroben vlastní držák (přípravek), realizovaný pomocí 3D tisku. Tento konstrukční prvek umožňuje bezpečné, stabilní a opakovatelné upevnění různých typů zařízení k robotickému pracovišti a přispívá ke zvýšení přesnosti a reprodukovatelnosti měření. Testovaná telemetrická zařízení zaznamenávají data během pohybu, přičemž sběr a přenos dat probíhá prostřednictvím mobilní aplikace. Naměřená data jsou následně odesílána na server, kde dochází k jejich ukládání, zobrazení a základnímu vyhodnocení. Serverová část umožňuje přehledné zobrazení průběhů měřených veličin a odečet hodnot potřebných pro vzájemné porovnání zařízení. Funkční vzorek tak tvoří integrovaný celek zahrnující: testovací zařízení s robotickým pohybovým členem, řídicí software pro realizaci testovacích scénářů, 3D tištěný přípravek pro uchycení telemetrických jednotek, mobilní aplikaci pro sběr a přenos telemetrických dat, serverovou část pro ukládání, vizualizaci a vyhodnocení naměřených dat. Výsledkem je funkční systém umožňující objektivní porovnání více telemetrických jednotek v jednotných podmínkách. Řešení je využitelné zejména pro vývoj, kalibraci, ověřování a výběr telemetrických zařízení se senzory typu akcelerometr a gyroskop, případně pro návrh a validaci testovacích postupů v oblasti automatizovaného měření. Přínosem funkčního vzorku je zejména zvýšení opakovatelnosti testů, zrychlení procesu vyhodnocení a možnost centralizovaného zpracování dat z více zařízení. Navržené řešení současně umožňuje další rozšíření o nové typy senzorů, testovací scénáře a pokročilé metody vyhodnocení.
Czech name
Kalibrátor on board telematiky
Czech description
Funkční vzorek představuje pracoviště a metodiku pro testování a porovnávání telemetrických zařízení určených pro měření pohybových veličin, zejména akcelerace a úhlové rychlosti (gyroskopických dat). Cílem bylo vytvořit opakovatelné a srovnatelné podmínky pro ověření přesnosti, stability a vzájemné porovnatelnosti jednotlivých měřicích zařízení. Součástí řešení je robotické testovací pracoviště, které umožňuje realizovat definované pohybové scénáře. Pro potřeby testování byly vyvinuty vlastní programy pro řízení robota a realizaci měřicích sekvencí. Tím je zajištěna opakovatelnost testů a minimalizace vlivu lidského faktoru při měření. Pro mechanické uchycení testovaných telemetrických zařízení byl navržen a vyroben vlastní držák (přípravek), realizovaný pomocí 3D tisku. Tento konstrukční prvek umožňuje bezpečné, stabilní a opakovatelné upevnění různých typů zařízení k robotickému pracovišti a přispívá ke zvýšení přesnosti a reprodukovatelnosti měření. Testovaná telemetrická zařízení zaznamenávají data během pohybu, přičemž sběr a přenos dat probíhá prostřednictvím mobilní aplikace. Naměřená data jsou následně odesílána na server, kde dochází k jejich ukládání, zobrazení a základnímu vyhodnocení. Serverová část umožňuje přehledné zobrazení průběhů měřených veličin a odečet hodnot potřebných pro vzájemné porovnání zařízení. Funkční vzorek tak tvoří integrovaný celek zahrnující: testovací zařízení s robotickým pohybovým členem, řídicí software pro realizaci testovacích scénářů, 3D tištěný přípravek pro uchycení telemetrických jednotek, mobilní aplikaci pro sběr a přenos telemetrických dat, serverovou část pro ukládání, vizualizaci a vyhodnocení naměřených dat. Výsledkem je funkční systém umožňující objektivní porovnání více telemetrických jednotek v jednotných podmínkách. Řešení je využitelné zejména pro vývoj, kalibraci, ověřování a výběr telemetrických zařízení se senzory typu akcelerometr a gyroskop, případně pro návrh a validaci testovacích postupů v oblasti automatizovaného měření. Přínosem funkčního vzorku je zejména zvýšení opakovatelnosti testů, zrychlení procesu vyhodnocení a možnost centralizovaného zpracování dat z více zařízení. Navržené řešení současně umožňuje další rozšíření o nové typy senzorů, testovací scénáře a pokročilé metody vyhodnocení.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
KTZ01
Numerical identification
—
Technical parameters
Výsledek představuje funkční vzorek integrovaného testovacího systému pro ověřování a porovnávání telemetrických zařízení se senzory pohybu (zejména akcelerometr a gyroskop). Systém je tvořen mechanickou, řídicí, komunikační a vyhodnocovací částí. Mechanická část je realizována robotickým pracovištěm, které umožňuje opakovatelné provádění definovaných pohybových scénářů. Pro uchycení testovaných zařízení byl navržen a vyroben vlastní přípravek formou 3D tisku, který zajišťuje stabilní, bezpečné a opakovatelné upevnění různých telemetrických jednotek během testu. Řídicí část tvoří vlastní software pro ovládání robota a realizaci testovacích sekvencí. Programové vybavení umožňuje nastavení a opakování předem definovaných pohybů, čímž jsou zajištěny srovnatelné podmínky měření a omezení vlivu obsluhy. Komunikační a sběrná část je zajištěna mobilní aplikací, prostřednictvím které dochází ke sběru telemetrických dat z testovaných zařízení a jejich přenosu na server. Přenášená data zahrnují zejména hodnoty akcelerace a úhlové rychlosti v čase. Serverová a vyhodnocovací část zajišťuje ukládání dat, jejich zobrazení a základní vyhodnocení. Systém umožňuje vizualizaci časových průběhů měřených veličin, odečet vybraných hodnot a vzájemné porovnání testovaných zařízení za shodných testovacích podmínek. Technické řešení je modulární a umožňuje: testování více typů telemetrických zařízení, opakovatelné provádění testovacích scénářů, jednotný sběr a centralizované ukládání dat, porovnávání výstupů jednotlivých zařízení, rozšíření o další senzory, testovací úlohy a metody vyhodnocení. Výsledný funkční vzorek je určen pro využití při vývoji, kalibraci, ověřování a výběru telemetrických zařízení a pro návrh automatizovaných testovacích postupů. Kontaktní osoba Marián Lamr (marian.lamr@tul.cz).
Economical parameters
Výsledek má charakter funkčního vzorku určeného pro interní výzkumné, vývojové a ověřovací účely. Ekonomický přínos spočívá zejména ve snížení nákladů na testování telemetrických zařízení díky automatizaci měření, zvýšení opakovatelnosti testů a zkrácení času potřebného pro vyhodnocení výsledků. Využití vlastního robotického pracoviště, interně vyvinutého softwaru a 3D tištěného přípravku snižuje potřebu externích testovacích služeb a umožňuje flexibilní úpravy testovací metodiky bez významných dodatečných nákladů. Řešení dále přispívá k efektivnějšímu výběru a kalibraci zařízení, čímž omezuje riziko použití nevhodných telemetrických jednotek v navazujících projektech.
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—