All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Hololens used for precise localization of equipment without supporting infrastructure

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F20%3A00007814" target="_blank" >RIV/46747885:24620/20:00007814 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://147.230.187.146:5555/Positions/Index" target="_blank" >http://147.230.187.146:5555/Positions/Index</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Hololens sloužící pro přesnou lokalizaci zařízení bez podpůrné infrastruktury

  • Original language description

    Zařízení Microsoft Hololens (MH) se specializovaným SW (vytvořen v prostředí Unity) je připevněno na sledovaný objekt. Program automaticky posílá (UDP paket) svoje absolutní souřadnice na backend (databáze). Absolutní souřadnice jsou vztaženy k místu startu MH. Absolutními souřadnicemi se rozumí pozice x, y, z a rotace podle všech tří os. Informace z databáze o aktuální pozici se promítají na web rozhraní (uživatel může sledovat pohyb v reálném čase) a současně jsou posílány pomocí jiných UDP paketů na sledované zařízení. Na web rozhraní uživatel klikem do mapy vyznačí chtěnou cílovou destinaci objektu - ta je také posílána na sledovaný objekt. Program napsaný v Matlabu a implementovaný v prostředí BR PLC informaci o současné poloze a chtěné cílové poloze přepočítává na řízení vozítka v reálném čase, aby dosáhlo žádanou cílovou polohu. Celý systém nepotřebuje žádný vstup z vnějšku (GPS, lokalizační majáky, atd.).

  • Czech name

    Hololens sloužící pro přesnou lokalizaci zařízení bez podpůrné infrastruktury

  • Czech description

    Zařízení Microsoft Hololens (MH) se specializovaným SW (vytvořen v prostředí Unity) je připevněno na sledovaný objekt. Program automaticky posílá (UDP paket) svoje absolutní souřadnice na backend (databáze). Absolutní souřadnice jsou vztaženy k místu startu MH. Absolutními souřadnicemi se rozumí pozice x, y, z a rotace podle všech tří os. Informace z databáze o aktuální pozici se promítají na web rozhraní (uživatel může sledovat pohyb v reálném čase) a současně jsou posílány pomocí jiných UDP paketů na sledované zařízení. Na web rozhraní uživatel klikem do mapy vyznačí chtěnou cílovou destinaci objektu - ta je také posílána na sledovaný objekt. Program napsaný v Matlabu a implementovaný v prostředí BR PLC informaci o současné poloze a chtěné cílové poloze přepočítává na řízení vozítka v reálném čase, aby dosáhlo žádanou cílovou polohu. Celý systém nepotřebuje žádný vstup z vnějšku (GPS, lokalizační majáky, atd.).

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/EF16_025%2F0007293" target="_blank" >EF16_025/0007293: Modular platform for autonomous chassis of specialized electric vehicles for freight and equipment transportation</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2020

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    LSI_EF16_025/0007293_GB_2020

  • Numerical identification

    EF16_025/0007293

  • Technical parameters

    Microsoft Hololens v1 nebo v2 Kontaktní osoba David Krčmařík (david.krcmarik@tul.cz)..

  • Economical parameters

    Systém může být implementován do výrobních hal pro autonomní řízení vozidel..

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    46747885

  • Owner name

    Technická univerzita v Liberci

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Licence fee requirement

  • Web page

    http://147.230.187.146:5555/Positions/Index