Hololens used for precise localization of equipment without supporting infrastructure
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F20%3A00007814" target="_blank" >RIV/46747885:24620/20:00007814 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://147.230.187.146:5555/Positions/Index" target="_blank" >http://147.230.187.146:5555/Positions/Index</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Hololens sloužící pro přesnou lokalizaci zařízení bez podpůrné infrastruktury
Original language description
Zařízení Microsoft Hololens (MH) se specializovaným SW (vytvořen v prostředí Unity) je připevněno na sledovaný objekt. Program automaticky posílá (UDP paket) svoje absolutní souřadnice na backend (databáze). Absolutní souřadnice jsou vztaženy k místu startu MH. Absolutními souřadnicemi se rozumí pozice x, y, z a rotace podle všech tří os. Informace z databáze o aktuální pozici se promítají na web rozhraní (uživatel může sledovat pohyb v reálném čase) a současně jsou posílány pomocí jiných UDP paketů na sledované zařízení. Na web rozhraní uživatel klikem do mapy vyznačí chtěnou cílovou destinaci objektu - ta je také posílána na sledovaný objekt. Program napsaný v Matlabu a implementovaný v prostředí BR PLC informaci o současné poloze a chtěné cílové poloze přepočítává na řízení vozítka v reálném čase, aby dosáhlo žádanou cílovou polohu. Celý systém nepotřebuje žádný vstup z vnějšku (GPS, lokalizační majáky, atd.).
Czech name
Hololens sloužící pro přesnou lokalizaci zařízení bez podpůrné infrastruktury
Czech description
Zařízení Microsoft Hololens (MH) se specializovaným SW (vytvořen v prostředí Unity) je připevněno na sledovaný objekt. Program automaticky posílá (UDP paket) svoje absolutní souřadnice na backend (databáze). Absolutní souřadnice jsou vztaženy k místu startu MH. Absolutními souřadnicemi se rozumí pozice x, y, z a rotace podle všech tří os. Informace z databáze o aktuální pozici se promítají na web rozhraní (uživatel může sledovat pohyb v reálném čase) a současně jsou posílány pomocí jiných UDP paketů na sledované zařízení. Na web rozhraní uživatel klikem do mapy vyznačí chtěnou cílovou destinaci objektu - ta je také posílána na sledovaný objekt. Program napsaný v Matlabu a implementovaný v prostředí BR PLC informaci o současné poloze a chtěné cílové poloze přepočítává na řízení vozítka v reálném čase, aby dosáhlo žádanou cílovou polohu. Celý systém nepotřebuje žádný vstup z vnějšku (GPS, lokalizační majáky, atd.).
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EF16_025%2F0007293" target="_blank" >EF16_025/0007293: Modular platform for autonomous chassis of specialized electric vehicles for freight and equipment transportation</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
LSI_EF16_025/0007293_GB_2020
Numerical identification
EF16_025/0007293
Technical parameters
Microsoft Hololens v1 nebo v2 Kontaktní osoba David Krčmařík (david.krcmarik@tul.cz)..
Economical parameters
Systém může být implementován do výrobních hal pro autonomní řízení vozidel..
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
http://147.230.187.146:5555/Positions/Index