Feedback sensor with calibration and parametrization capabilities based on computer vision.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F25%3A00013987" target="_blank" >RIV/46747885:24620/25:00013987 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Zpětnovazební senzor s možností kalibrace a parametrizace založený na CV.
Original language description
Tato práce popisuje simulaci 3D optického systému v PyBulletu, který reprezentuje laserový rezonátor se zrcadly, hlavním červeným laserovým paprskem a dvěma zelenými měřicími paprsky dopadajícími na PSD senzory. Model počítá geometrii paprsků, jejich odrazy a průsečíky se zrcadly i polohu dopadu na senzorech, přičemž výsledky zobrazuje pomocí syntetických kamer a dashboardu v OpenCV. Součástí je možnost ručně nastavovat úhly dvou hlavních zrcadel, zavádět náhodný drift a spouštět optimalizaci, která po malých piezoelektrických krocích hledá natočení zrcadel minimalizující odchylku dopadu paprsků od středu PSD senzorů. Prakticky jde o interaktivní nástroj pro simulaci zarovnání, driftu a aktivní stabilizace laserové optiky.
Czech name
Zpětnovazební senzor s možností kalibrace a parametrizace založený na CV.
Czech description
Tato práce popisuje simulaci 3D optického systému v PyBulletu, který reprezentuje laserový rezonátor se zrcadly, hlavním červeným laserovým paprskem a dvěma zelenými měřicími paprsky dopadajícími na PSD senzory. Model počítá geometrii paprsků, jejich odrazy a průsečíky se zrcadly i polohu dopadu na senzorech, přičemž výsledky zobrazuje pomocí syntetických kamer a dashboardu v OpenCV. Součástí je možnost ručně nastavovat úhly dvou hlavních zrcadel, zavádět náhodný drift a spouštět optimalizaci, která po malých piezoelektrických krocích hledá natočení zrcadel minimalizující odchylku dopadu paprsků od středu PSD senzorů. Prakticky jde o interaktivní nástroj pro simulaci zarovnání, driftu a aktivní stabilizace laserové optiky.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EH22_008%2F0004573" target="_blank" >EH22_008/0004573: Breakthrough Laser Technologies for Smart Manufacturing, Space and Bio-Tech Applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.