Functional sample of the control system including SW regulation + digital model of the vehicle drive mechanism

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47666935%3A_____%2F23%3AN0000004" target="_blank" >RIV/47666935:_____/23:N0000004 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.ochi.cz" target="_blank" >http://www.ochi.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Funkční vzorek řídícího systému vč. regulace SW + digitální model modelu mechaniky pohonu vozu
Original language description
Funkční vzorek je výstupem PV a EV projektu Bezemisní manipulační vozy s autonomním bateriovým pohonem a WiFi ovládáním. Princip vylepšení spočívá především v dvousměrném pohybu vozu při natáčení podvozku a realizace jízd pomocí 4 servomotorů připojených k jednotlivým podvozkům. K řízení vozu je použito WiFi ovládání a napájení z lithiových baterií HE3DA 1kWh, čímž se dosáhne snížení emisí CO2. Jako výsledný design pro testování byl použit modul 2x1m, tyto moduly jsou schopny, jak individuálních, tak skupinových jízd. Modul byl ověřen formou simulačního modelu vč. animací jednotlivých provozních a bezpečnostních režimů vozu.
Czech name
Funkční vzorek řídícího systému vč. regulace SW + digitální model modelu mechaniky pohonu vozu
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/EG21_374%2F0026765" target="_blank" >EG21_374/0026765: Emission-free handling trucks with autonomous battery drive and WIFI control</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
23VV001
Numerical identification
G
Technical parameters
Max. rychlost: 0,4 m∙s-1; bezpečnost dle ČSN EN 13 849 – 61 508 je SIL2, vnější rozměry 2x1m, baterie 24 VDC
Economical parameters
Optimalizací hmotnostně- tuhostních parametrů modulů bude dosaženo energetických úspor a snížení uhlíkové stopy o cca 18-20% proti stávajícím vozům, bude dosaženo interních projekčních úspor v hodnotě cca 20 000,0 Kč / zakázku. Bude dosaženo v letech 2024 -2028 zvýšení průměrné roční tržby o cca 8-12 mil. Kč a ročního zisku o cca 950 tis. Kč ve srovnání s rokem 2023. Potenciál prodeje vozů činí 52 ks při cca 35 % exportu.
Application category by cost
—
Owner IČO
47666935
Owner name
OCHI - INŽENÝRING spo. s r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
www.ochi.cz

Similar results(10)