Complex prototype of a transport and fixation monoblock of DCs with SNF, implemented in the technology of a robotic rail conveyance vehicle
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47674938%3A_____%2F21%3AN0000001" target="_blank" >RIV/47674938:_____/21:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Komplexní prototyp transportního a fixačního monobloku UOS s VJP, implementovaný do technologie robotického kolejového převážecího vozu
Original language description
Komplexní́ prototyp transportního a fixačního monobloku UOS s VJP instalovaný́ na realizovaném prototypu robotického kolejového převážecího vozu, v celkovém výsledku pak komplexní́ technologie robotické́ transportní́ a fixační́ soupravy, se schopností́ bezpečného transportu simulačního UOS o váze až 24 tun, s automatizovanou a programovatelnou fixací UOS, se zabudovanými navigačními a senzorickými subsystémy a nadřazeným řídicím systémem fixačních a transportních procesů.
Czech name
Komplexní prototyp transportního a fixačního monobloku UOS s VJP, implementovaný do technologie robotického kolejového převážecího vozu
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TK02020050" target="_blank" >TK02020050: Robotic transport and fixation monobloc of disposal canisters with spent nuclear fuel, with an automated process of safe transport into the deep repository on the rail vehicle</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2021
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
FIXAČNÍ MONOBLOK 01
Numerical identification
1A-46
Technical parameters
Parametry fixačního monobloku: - nosnost až 24 t, - určeno pro UOS o průměru 914 mm, - celkové rozměry délka/šířka/výška 6500/925/1950 mm, - pohony fixačních mechanizmů – elektrické, - snímače přítlačných sil fixačních mechanizmů na povrch UOS – tenzometrické. Parametry nástavby vozu pro transport UOS: - celkové rozměry délka/šířka/výška 6520/2200/1500 mm, - poloměr vnitřní válcové plochy simulující horizontální vrt 1100 mm, - nosnost nástavby 40 t, - rozsah výškového polohování 280 mm. Základní parametry převážecího vozu UOS: - celkové rozměry délka/šířka/výška 6680/2200/2820 mm, - nosnost 45 t, - provozní rychlost 2 km/h.
Economical parameters
Vzhledem k tomu, že výstup projektu je silně orientován na budoucí hlubinné úložiště, nelze v současné době autenticky definovat tržní využití výsledků projektu. Budoucí ekonomické přínosy z projektu jsou orientovány na vysoké nákladové úspory při budování podzemních prostor hlubinného úložiště. Tyto úspory jsou orientovány na oblast výrazného snížení profilů důlních děl podzemních ukládacích prostor, které tato technologie oproti stávajícím projektovým řešením v EU umožní. Současně vznikne výrazný ekonomický efekt z ukládacích procesů v plně robotizovaném režimu, s minimální účastí lidského činitele. Po dokončení komplexní technologie budou její dílčí části robotických mechanismů realizátory projektu dále využívány pro navazující výzkum v oblasti servisní robotiky.
Application category by cost
—
Owner IČO
47674938
Owner name
FITE a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—