Adaptative control system for active absorption implemented on the low-cost control hardware platform.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47677023%3A_____%2F21%3AN0000016" target="_blank" >RIV/47677023:_____/21:N0000016 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Adaptative control system for active absorption implemented on the low-cost control hardware platform.

Original language description

Active absorption takes place on a demonstrator in the form of an interferometer operating in an environment with significant vibration interference. The optics of the device are mounted on a granite block placed on an anti-vibration table. The table is insulated from its base by passive air bags, which pass through some vibrations of lower frequencies. The aim is to absorb these vibrations by means of absorbers located in the corners of the table above the bags. The algorithm verified for the configuration of and its modification for the configuration were implemented.

Czech name

—

Czech description

—

Type

Z_tech - Verified technology

CEP classification

—

OECD FORD branch

20302 - Applied mechanics

Project

<a href="/en/project/TN01000008" target="_blank" >TN01000008: Center of electron and photonic optics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2021

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

MEO_NCK-DP01_2021_OT2

Numerical identification

—

Technical parameters

Základní úloha řídicího systému je snímat údaje z interferometrického laserového měření a polohy hmot z hltičů, zpracovat je pomocí řídícího algoritmu, a na jeho základě předepsat aktivní řízení hltičů . Tento proces probíhá v cyklu o frekvenci cca 1 kHz. Hlavní výpočetní úloha probíhá na procesoru Raspberry Pi 4B, jehož operační systém Raspbian je založen na systému Linux.Motorové drivery přijímají analogový signál jako požadavek na proud v motorech. Skutečného silového proudu v motorech dosáhne pomocí vnitřní regulační smyčky pracující s frekvencí 16 kHz.

Economical parameters

Kvalita produktů se u našich výrobků v posledním období značně odvíjí od kvality a stability zařízení (většinou jednoúčelových a ojedinělých), které jsou pro výrobu používány. Nové poznatky , které byly nashromážděny při vývoji a ověření těchto tlumících elementů, nám velkou měrou pomohou zjednodušit a urychlit vlastní výrobu - očekávaným přínosem je tedy jednoznačně zvýšení konkurence schopnosti naší společnosti. Hlavní ekonomický přínos je možnosti realizovat poptávky od zákazníků s důrazem na možnou nejvyšší kvalitu a tudíž v oblasti výrobků s vyšší mírou ziskovosti.

Application category by cost

—

Owner IČO

47677023

Owner name

Meopta - optika, s.r.o., České vysoké učení technické v Praze

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licence fee requirement

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Web page

—