Wireless camera for inspecting inaccessible areas from the deck of an unmanned aerial vehicle

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47718684%3A_____%2F25%3A10002951" target="_blank" >RIV/47718684:_____/25:10002951 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Bezdrátová kamera pro inspekci nepřístupných prostor z paluby bezpilotního prostředku

Original language description

Výsledkem je bezdrátový kamerový systém určený pro vizuální inspekce obtížně přístupných prostor z paluby bezpilotního prostředku. Funkční vzorek je koncipován jako externí zatížení instalovatelné na komerční bezpilotní platformy (dronu), které umožňuje získávání obrazových dat ve viditelném spektru nezávisle na kamerovém systému dronu. Klíčovým prvkem je konstrukční uspořádání kamery mimo charakteristický ochranný obrys dronu, které umožňuje nahlížení do technologických celků, dutin, potrubí nebo konstrukčních detailů, které nejsou pro standardní kamerový systém dronů dostupné. Součástí funkčního vzorku je integrované LED osvětlení zajišťující světelné podmínky vhodné pro vizuální inspekci i v prostředích bez přirozeného osvětlení a bezdrátový přenos obrazových dat v reálném čase k obsluze. Kamerový systém je navržen tak, aby byl provozovatelný jak s pevnou orientací kamery, tak ve variantě s možností jejího natáčení do požadovaných směrů. Řešení bylo experimentálně ověřeno při inspekci technologických prvků v průmyslovém prostředí, konkrétně při vizuální kontrole trysek v chladicí věži jaderné elektrárny, kde bylo prokázáno, že systém umožňuje bezpečné provádění inspekcí bez nutnosti odstavení zařízení nebo fyzického vstupu pracovníků do kontrolovaného prostoru.

Czech name

Bezdrátová kamera pro inspekci nepřístupných prostor z paluby bezpilotního prostředku

Czech description

Výsledkem je bezdrátový kamerový systém určený pro vizuální inspekce obtížně přístupných prostor z paluby bezpilotního prostředku. Funkční vzorek je koncipován jako externí zatížení instalovatelné na komerční bezpilotní platformy (dronu), které umožňuje získávání obrazových dat ve viditelném spektru nezávisle na kamerovém systému dronu. Klíčovým prvkem je konstrukční uspořádání kamery mimo charakteristický ochranný obrys dronu, které umožňuje nahlížení do technologických celků, dutin, potrubí nebo konstrukčních detailů, které nejsou pro standardní kamerový systém dronů dostupné. Součástí funkčního vzorku je integrované LED osvětlení zajišťující světelné podmínky vhodné pro vizuální inspekci i v prostředích bez přirozeného osvětlení a bezdrátový přenos obrazových dat v reálném čase k obsluze. Kamerový systém je navržen tak, aby byl provozovatelný jak s pevnou orientací kamery, tak ve variantě s možností jejího natáčení do požadovaných směrů. Řešení bylo experimentálně ověřeno při inspekci technologických prvků v průmyslovém prostředí, konkrétně při vizuální kontrole trysek v chladicí věži jaderné elektrárny, kde bylo prokázáno, že systém umožňuje bezpečné provádění inspekcí bez nutnosti odstavení zařízení nebo fyzického vstupu pracovníků do kontrolovaného prostoru.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/FW10010379" target="_blank" >FW10010379: Aerial platform for autonomous inspections in rugged indoor environment</a><br>

Continuities

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year

2025

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

Bezdrátová kamera

Numerical identification

VZU-TNZ-48/25/241

Technical parameters

Bezdrátový kamerový systém je tvořen modulárním kamerovým uzlem určeným pro instalaci na palubu bezpilotního prostředku jako externí užitné zatížení. Systém zahrnuje mechanický adaptér pro uchycení na leteckou platformu, kameru snímající obraz ve viditelném spektru, integrovaný LED osvětlovací prvek, sadu elektronických desek plošných spojů zajišťujících řízení systému, zpracování obrazových dat a komunikaci, paměťové médium pro lokální ukládání dat a bezdrátový komunikační modul pro přenos obrazového signálu z kamery a uživatelských povelů. Napájení systému je realizováno buď z vlastní baterie, nebo prostřednictvím napájecího rozhraní bezpilotní platformy. Kamera je konstrukčně umístěna mimo charakteristický obrys dronu pomocí vyloženého držáku, což umožňuje vizuální přístup do prostor, které jsou jinak nedostupné. Funkční vzorek byl vyvinutý ve variantě s pevnou polohou kamery i ve variantě s natáčením kamery do zvolených směrů, přičemž otočná konfigurace umožňuje zrychlení inspekčních činností za cenu zvýšený vzletové hmotnosti a snížení stability nosné platformy. Konstrukce kamerového systému byla navržena s ohledem na kontakt s okolním prostředím a byla experimentálně ověřena z hlediska odolnosti vůči dotykům a nárazům při letu v omezených prostorech. Experimentální ověření bylo provedeno s využitím bezpilotního prostředku Elios 3 v rámci inspekce rozstřikovacích trysek v chladicí věži jaderné elektrárny. Při tomto ověření bylo prokázáno, že funkční vzorek neohrožuje stabilitu letu nebo bezpečnosti provozu. Kontaktní osoba ve věci experimentálního ověření: Ing. Zdeněk Antoš, systémový inženýr - sekundární část (Temelínská elektrárna, 375 01 Temelín, e-mail: zdenek.antos{at}cez.cz).

Economical parameters

Hlavním přínosem je výrazné snížení nebo eliminace rizik pro pracovníky, protože inspekce nepřístupných, stísněných nebo výškově exponovaných prostor může být realizována bez nutnosti fyzického vstupu osob. Tím dochází ke snížení pravděpodobnosti pracovních úrazů, omezení potřeby speciálních školení a eliminaci nákladů spojených s bezpečnostními opatřeními pro práci ve výškách (např. stavba lešení, použití zdviže), v uzavřených prostorech nebo v jinak rizikovém prostředí. Funkční vzorek může v některých případech zkrátit

Application category by cost

—

Owner IČO

47718684

Owner name

Výzkumný a zkušební ústav Plzeň s.r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee requirement

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Web page

—