P colony robot controller
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F14%3A%230005331" target="_blank" >RIV/47813059:19240/14:#0005331 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
P-kolonie jako ovladač pro roboty
Original language description
P-kolonie, abstraktní výpočetní model, byly zavedeny v roce 2004. P-kolonie se skládají z nezávislých membrán - agentů, kteří působí ve sdíleném prostředí. Každý agent je vybaven sadou pravidel, ze kterých jsou formovány programy. Pomocí programů agentimění svůj obsah, nebo obsah prostředí. Prostředí tak slouží jako komunikační nástroj. V tomto článku se zabýváme možností využití tohoto velmi jednoduchého výpočetního modelu k sestavení ovladače pro robotické systémy. Agenty P-kolonie seskupíme do modulů. Každý modul plní specifickou funkci, což nám dovoluje snadno rozšiřovat, nebo měnit ovladač bez nutnosti předefinovat celou P-kolonii.
Czech name
P-kolonie jako ovladač pro roboty
Czech description
P-kolonie, abstraktní výpočetní model, byly zavedeny v roce 2004. P-kolonie se skládají z nezávislých membrán - agentů, kteří působí ve sdíleném prostředí. Každý agent je vybaven sadou pravidel, ze kterých jsou formovány programy. Pomocí programů agentimění svůj obsah, nebo obsah prostředí. Prostředí tak slouží jako komunikační nástroj. V tomto článku se zabýváme možností využití tohoto velmi jednoduchého výpočetního modelu k sestavení ovladače pro robotické systémy. Agenty P-kolonie seskupíme do modulů. Každý modul plní specifickou funkci, což nám dovoluje snadno rozšiřovat, nebo měnit ovladač bez nutnosti předefinovat celou P-kolonii.
Classification
Type
C - Chapter in a specialist book
CEP classification
IN - Informatics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/ED1.1.00%2F02.0070" target="_blank" >ED1.1.00/02.0070: IT4Innovations Centre of Excellence</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Book/collection name
Kognice a umělý život XIV
ISBN
978-80-7248-951-0
Number of pages of the result
7
Pages from-to
115-122
Number of pages of the book
231
Publisher name
Slezská univerzita v Opavě
Place of publication
Opava
UT code for WoS chapter
—