Trainer manipulator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23210%2F19%3A43954045" target="_blank" >RIV/49777513:23210/19:43954045 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/49777513:23220/19:43954045
Result on the web
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Cvičný manipulátor
Original language description
Cvičný manipulátor vznikl jako přípravek pro testování dvouosé manipulace při indukčních ohřevech. Byl vytvořen proto, že z hlediska bezpečnosti je vhodné provádět vývoj software pro řízení velkého manipulátoru s výkonnými motory na jeho zmenšeném modelu, aby se zabránilo případnému poškození manipulátoru či objektů v jeho okolí. Další uplatnění z výše uvedeného důvodu nalezne tento přípravek i při výuce programování studentů v LabView, CODESYS a jiných. Pro oba výše zmíněné účely byl vyroben dvouosý cvičný manipulátor z hliníkových profilů, 3D tištěných součástek a krokových motorů. Cvičný manipulátor je možné univerzálně ovládat např. pomocí PLC od WAGO, či pomocí cRIO od NI. Studenti si tak mohou v rámci laboratorních cvičení vyzkoušet i různé způsoby řízení dvouosého manipulátoru. Funkční vzorek byl vytvořen za účelem testování řídícího software pro experimentální pokusy indukčních ohřevů.
Czech name
Cvičný manipulátor
Czech description
Cvičný manipulátor vznikl jako přípravek pro testování dvouosé manipulace při indukčních ohřevech. Byl vytvořen proto, že z hlediska bezpečnosti je vhodné provádět vývoj software pro řízení velkého manipulátoru s výkonnými motory na jeho zmenšeném modelu, aby se zabránilo případnému poškození manipulátoru či objektů v jeho okolí. Další uplatnění z výše uvedeného důvodu nalezne tento přípravek i při výuce programování studentů v LabView, CODESYS a jiných. Pro oba výše zmíněné účely byl vyroben dvouosý cvičný manipulátor z hliníkových profilů, 3D tištěných součástek a krokových motorů. Cvičný manipulátor je možné univerzálně ovládat např. pomocí PLC od WAGO, či pomocí cRIO od NI. Studenti si tak mohou v rámci laboratorních cvičení vyzkoušet i různé způsoby řízení dvouosého manipulátoru. Funkční vzorek byl vytvořen za účelem testování řídícího software pro experimentální pokusy indukčních ohřevů.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LQ1603" target="_blank" >LQ1603: Research for SUSEN</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2019
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
Manipulátor 2
Numerical identification
22150-FV004-2018
Technical parameters
Výsledek vyroben, testován a využíván příjemcem. Kontaktní osoba: Ing. David Rot, Ph.D, Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická (rot@kee.zcu.cz)
Economical parameters
Výsledek je využíván příjemcem Západočeská univerzita v Plzni (IČO 49777513), ekonomické parametry se neuvádí.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky