Control Methods of Individual Mobile Units in an Exactly defined Environment

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F07%3A00000126" target="_blank" >RIV/49777513:23220/07:00000126 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Control Methods of Individual Mobile Units in an Exactly defined Environment

Original language description

This paper deals with control methods, which can be used for controlling the movement of individual mobile units in a specific (exactly defined) environment. In this case the mobile units are small locomotives, which can move on a railway track layout. The control of locomotive movement can be divided in to two parts. The first part is the control of the railway track &#8211; setting the track switches, the signals and recognizing which ones of track sections are occupied by trains. The second part covers the control of locomotive speed and direction. The first control part is covered by the distributed control subsystem based on the CAN Bus, and the second part is realized by using the standard DCC. The train traffic can be also automated in differentmodes. This is done by the upper automation control layer, which communicates with both lower control parts via the TCP/IP interface.

Czech name

Řídící metody samostatných pohyblivých jednotek v definovaném prostředí

Czech description

Tento článek se zabývá metodami řízení pohybu samostatných pohyblivých jednotek v definovaném prostředí. Konkrétně se jedná ořízení modelu lokomotivy pohybující po kolejišti. Řízení lze rozdělit na dvě části. První se týká řízení vlakové cesty - přehazování výhybek, nastavování návěstidel a detekce obsazenosti jednotlivých úseků trati vlakem. Druhá část řídí rychlost a směr pohybu vlaku. První část řízení zajišťuje rozprostřený řídící systém založený na sběrnici CAN Bus. Rychlost a směr řízení je realizován s využitím standardu DCC. Provoz pohyblivých jednotek může být automatizován v různ

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JA - Electronics and optoelectronics

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

IWCIT 2007

ISBN

978-80-248-1567-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

15-18

Publisher name

VSB - Technical University

Place of publication

Ostrava

Event location

Ostrava

Event date

Jan 1, 2007

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—