DCU - Drive control unit for two wheeled self-balancing vehicle
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F11%3A43897172" target="_blank" >RIV/49777513:23220/11:43897172 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
DCU - jednotka pro řízení pohonu dvoukolového vozítka s autobalancováním
Original language description
Jedná se o funkční vzorek jednotky pro řízení pohonu (DCU - Drive Control Unit). Ta je určena pro řízení stejnosměrného motoru o výkonu řádově 500W. Jádrem DCU je jednočipový mikropočítač STM32F103C6T6. Ten obsluhuje půl můstkové drivery L6393, které dále budí výkonové tranzistory STB270N4F3, které tak tvoří H-můstek pro napájení motoru. Mikropočítač rovněž zpracovává informace o vstupním napětí, dále informace ze senzoru výstupního proudu ACS758, snímače otáček MLX90217 a termistoru B57703M103G, kterýsnímá teplotu výkonových tranzistorů. Mikropočítač má rovněž integrovaný CAN řadič, který je využit pro komunikaci jednotky s nadřazeným systémem, který se stará o řízení stability a jízdy celého vozítka. Jednotka byla realizována na oboustranném plošnémspoji se zesíleným plátováním mědi o síle 70 um.
Czech name
DCU - jednotka pro řízení pohonu dvoukolového vozítka s autobalancováním
Czech description
Jedná se o funkční vzorek jednotky pro řízení pohonu (DCU - Drive Control Unit). Ta je určena pro řízení stejnosměrného motoru o výkonu řádově 500W. Jádrem DCU je jednočipový mikropočítač STM32F103C6T6. Ten obsluhuje půl můstkové drivery L6393, které dále budí výkonové tranzistory STB270N4F3, které tak tvoří H-můstek pro napájení motoru. Mikropočítač rovněž zpracovává informace o vstupním napětí, dále informace ze senzoru výstupního proudu ACS758, snímače otáček MLX90217 a termistoru B57703M103G, kterýsnímá teplotu výkonových tranzistorů. Mikropočítač má rovněž integrovaný CAN řadič, který je využit pro komunikaci jednotky s nadřazeným systémem, který se stará o řízení stability a jízdy celého vozítka. Jednotka byla realizována na oboustranném plošnémspoji se zesíleným plátováním mědi o síle 70 um.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
22110-FV018-2011
Numerical identification
—
Technical parameters
Výsledek byl vyroben, otestován a je využíván příjemcem ZČU.
Economical parameters
Výsledek je využíván příjemcem ZČU. Ekonomické parametry se neuvádějí.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—