Control unit for mobile vehicle for heavy terrain

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43916945" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43916945 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Řídící jednotka kolové mobilní platformy do těžkéhu terénu
Original language description
Řídící jednotka kolové mobilní platformy do těžkého terénu vykonává několik funkcí. Primárním úkolem je komunikovat s nadřazeným systémem po bezdrátovém kanálu. Dále ovládá serva řízení a obsahuje 2 spínané zdroje které je napájí. Po sběrnici I2C komunikuje s akcelerometry a magnetometrem a dává nadřazenému systému informaci o prostorové orientaci kolové mobilní platformy. S regulátorem motorů komunikuje po sběrnici CAN.
Czech name
Řídící jednotka kolové mobilní platformy do těžkéhu terénu
Czech description
Řídící jednotka kolové mobilní platformy do těžkého terénu vykonává několik funkcí. Primárním úkolem je komunikovat s nadřazeným systémem po bezdrátovém kanálu. Dále ovládá serva řízení a obsahuje 2 spínané zdroje které je napájí. Po sběrnici I2C komunikuje s akcelerometry a magnetometrem a dává nadřazenému systému informaci o prostorové orientaci kolové mobilní platformy. S regulátorem motorů komunikuje po sběrnici CAN.

Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
22110-FV036-2012
Numerical identification
—
Technical parameters
Výsledek byl vyroben, otestován a je využíván příjemcem ZČU
Economical parameters
Výsledek je využíván příjemcem, ekonomické parametry se neuvádí
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—

Similar results(10)