All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Control unit for mobile vehicle for heavy terrain

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43916945" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43916945 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Řídící jednotka kolové mobilní platformy do těžkéhu terénu

  • Original language description

    Řídící jednotka kolové mobilní platformy do těžkého terénu vykonává několik funkcí. Primárním úkolem je komunikovat s nadřazeným systémem po bezdrátovém kanálu. Dále ovládá serva řízení a obsahuje 2 spínané zdroje které je napájí. Po sběrnici I2C komunikuje s akcelerometry a magnetometrem a dává nadřazenému systému informaci o prostorové orientaci kolové mobilní platformy. S regulátorem motorů komunikuje po sběrnici CAN.

  • Czech name

    Řídící jednotka kolové mobilní platformy do těžkéhu terénu

  • Czech description

    Řídící jednotka kolové mobilní platformy do těžkého terénu vykonává několik funkcí. Primárním úkolem je komunikovat s nadřazeným systémem po bezdrátovém kanálu. Dále ovládá serva řízení a obsahuje 2 spínané zdroje které je napájí. Po sběrnici I2C komunikuje s akcelerometry a magnetometrem a dává nadřazenému systému informaci o prostorové orientaci kolové mobilní platformy. S regulátorem motorů komunikuje po sběrnici CAN.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JA - Electronics and optoelectronics

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2012

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    22110-FV036-2012

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Výsledek byl vyroben, otestován a je využíván příjemcem ZČU

  • Economical parameters

    Výsledek je využíván příjemcem, ekonomické parametry se neuvádí

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

  • Licence fee requirement

  • Web page