Robust mathematical model of induction motor with an extended Kalman filter (EKF)

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43917033" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43917033 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Robustní matematický model asynchronního motoru s rozšířeným Kalmanovým filtrem (EKF)

Original language description

Tato zpráva se zabývá robustním matematickým modelem asynchronního motoru využitelným v regulačních strukturách pohonů s asynchronním motorem. Matematický model motoru je v pohonu využíván pro estimaci magnetického toku stroje, ze kterého pak lze vypočítat jiné veličiny důležité pro regulaci, např. moment motoru. Prezentovaný matematický model je založen na algoritmu EKF a je tedy robustní vůči nepřesnosti zadaných parametrů asynchronního motoru, na rozdíl od normálně používaného proudového modelu motoru. Činnost navrhovaného matematického modelu byla simulačně ověřena na laboratorním pohonu o výkonu 4 kW.

Czech name

Robustní matematický model asynchronního motoru s rozšířeným Kalmanovým filtrem (EKF)

Czech description

Tato zpráva se zabývá robustním matematickým modelem asynchronního motoru využitelným v regulačních strukturách pohonů s asynchronním motorem. Matematický model motoru je v pohonu využíván pro estimaci magnetického toku stroje, ze kterého pak lze vypočítat jiné veličiny důležité pro regulaci, např. moment motoru. Prezentovaný matematický model je založen na algoritmu EKF a je tedy robustní vůči nepřesnosti zadaných parametrů asynchronního motoru, na rozdíl od normálně používaného proudového modelu motoru. Činnost navrhovaného matematického modelu byla simulačně ověřena na laboratorním pohonu o výkonu 4 kW.

Type

O - Miscellaneous

CEP classification

JA - Electronics and optoelectronics

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/TE01020038" target="_blank" >TE01020038: Competence Center of Railway Vehicles</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2012

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů