The design of the flexible member robotic system
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43918966" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43918966 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Konstrukční provedení pružného členu robotického systému
Original language description
V článku je představen nový způsob řešení problematiky bezpečné kooperace robota s člověkem. Pružné klouby s proměnou tuhostí, které jsou pro toto řešení použity, jsou navrženy ve zcela nové koncepci. V ní jsou namísto dosud využívaných mechanických pružných členů využity členy elektrodynamické. Příslibem této varianty je zrychlení reakce a výrazné zvýšení životnosti.
Czech name
Konstrukční provedení pružného členu robotického systému
Czech description
V článku je představen nový způsob řešení problematiky bezpečné kooperace robota s člověkem. Pružné klouby s proměnou tuhostí, které jsou pro toto řešení použity, jsou navrženy ve zcela nové koncepci. V ní jsou namísto dosud využívaných mechanických pružných členů využity členy elektrodynamické. Příslibem této varianty je zrychlení reakce a výrazné zvýšení životnosti.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F09%2F1164" target="_blank" >GA102/09/1164: Interaction of power electronics systems with their environment</a><br>
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů