Feed-Forward Guided state space controller based on Generalized Predictive Control
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919174" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919174 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Stavový regulátor založený na algoritmech prediktivního řízení doplněný dopředným modelem
Original language description
Cílem této práce je návrh a optimalizace řídicího algoritmu pro synchronní motory s povrchovými permanentními magnety na rotoru (PMSM), který je snadné implementovat a svými dynamickými vlastnostmi předčí konvenční řídicí strategie založené na PI regulátorech. Při návrhu tohoto algoritmu je využito GPC strategie (Generalized Predicitve control), která nabízí zajímavé řešení s výbornými dynamickými vlastnostmi, což je vykoupeno poměrně vysokou výpočetní náročností. Ta může být výrazně snížena řešením algoritmu GPC offline pro vybrané body oblasti pracovních otáček. Díky známé závislosti jednotlivých řešení na otáčkách jsou zbylé řešení pro celou oblast pracovních otáček získány aproximací. Výsledkem je velice jednoduchá struktura stavového regulátoru sadaptivním zesílením, která je díky své jednoduchosti vhodná pro snadnou implementaci. S použitím GPC vyvstává problém s dodržením pevně daných proudových a napětových omezení. Proto je navržené řízení doplněno o dopředný model (feed-forw
Czech name
Stavový regulátor založený na algoritmech prediktivního řízení doplněný dopředným modelem
Czech description
Cílem této práce je návrh a optimalizace řídicího algoritmu pro synchronní motory s povrchovými permanentními magnety na rotoru (PMSM), který je snadné implementovat a svými dynamickými vlastnostmi předčí konvenční řídicí strategie založené na PI regulátorech. Při návrhu tohoto algoritmu je využito GPC strategie (Generalized Predicitve control), která nabízí zajímavé řešení s výbornými dynamickými vlastnostmi, což je vykoupeno poměrně vysokou výpočetní náročností. Ta může být výrazně snížena řešením algoritmu GPC offline pro vybrané body oblasti pracovních otáček. Díky známé závislosti jednotlivých řešení na otáčkách jsou zbylé řešení pro celou oblast pracovních otáček získány aproximací. Výsledkem je velice jednoduchá struktura stavového regulátoru sadaptivním zesílením, která je díky své jednoduchosti vhodná pro snadnou implementaci. S použitím GPC vyvstává problém s dodržením pevně daných proudových a napětových omezení. Proto je navržené řízení doplněno o dopředný model (feed-forw
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů