Control system circuit connection for sensorless control of PMSM with automatic selection of EKF tuning
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F14%3A43923218" target="_blank" >RIV/49777513:23220/14:43923218 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Zapojení regulačních obvodů pro výběr optimálního naladění EKF s odhadem zátěžného momentu
Original language description
Navržené zapojení regulačních obvodů umožňuje bezsenzorově provozovat pohon s PMSM s minimální chybou estimace pro různé zatěžovací podmínky. Zapojení umožňuje přepínat mezi dvěma různými naladěními EKF filtru s estimací zátěžného momentu, tak aby bylo dodrženo kritérium minimální estimační odchylky na poloze a rotorové rychlosti. Jedno z naladění EKF je určeno zejména pro rychlé přechodové děje a druhé pro ustálené stavy. Různé nastavení kovariančních matic ovšem přináší problém s rozdílnou škálou kovariancích matic. Navržené a realizované zapojení tyto škály přepočítává a umožňuje autamaticky vybírat nastavení, které lépe reprezentuje daný pracovní bod pohonu.
Czech name
Zapojení regulačních obvodů pro výběr optimálního naladění EKF s odhadem zátěžného momentu
Czech description
Navržené zapojení regulačních obvodů umožňuje bezsenzorově provozovat pohon s PMSM s minimální chybou estimace pro různé zatěžovací podmínky. Zapojení umožňuje přepínat mezi dvěma různými naladěními EKF filtru s estimací zátěžného momentu, tak aby bylo dodrženo kritérium minimální estimační odchylky na poloze a rotorové rychlosti. Jedno z naladění EKF je určeno zejména pro rychlé přechodové děje a druhé pro ustálené stavy. Různé nastavení kovariančních matic ovšem přináší problém s rozdílnou škálou kovariancích matic. Navržené a realizované zapojení tyto škály přepočítává a umožňuje autamaticky vybírat nastavení, které lépe reprezentuje daný pracovní bod pohonu.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/ED2.1.00%2F03.0094" target="_blank" >ED2.1.00/03.0094: Regional Innovation Centre for Electrical Engineering (RICE)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
22190-FV011-2014
Numerical identification
—
Technical parameters
Regulátor využívající EKF s estimací zátěžného momentu. Vzorkovací frekvence 125 mikrosekund. Výsledek vyroben, testován a využíván příjemcem. Č. smlouvy SML2200/30/10, Rozhodnutí o poskytnutí dotace č. 0094/03/01 ze dne 29. 9. 2010. MŠMT IČ: 00022985. Kontaktní osoba ZČU: Ing. David Vošmik, Ph.D., Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 26, 306 14 Plzeň, Regionální inovační centrum elektrotechniky (vosmik1@rice.zcu.cz).
Economical parameters
Snížení nákladů na nové elektrické pohony s PMSM bez čidla polohy.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—