Comparison of reduced model EKF and full model EKF for PMSM drive controlled by DTC
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F15%3A43925519" target="_blank" >RIV/49777513:23220/15:43925519 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Porovnání EKF s plným a redukovaným modelem pro přímé řízení momentu PMSM
Original language description
Tento článek se zabývá odhadem rychlosti a polohy rotoru synchronního motoru s permanentními magnety řízeným pomocí přímého řízení momentu. V článku jsou popsány dva estimátory založené na rozšířeném Kal-manově filtru (EKF) s plným a redukovaným modelem.Nejdříve je představeno přímé řízení momentu PMSM a čidlem polohy na rotoru. Navržené estimátory s Kalmanovým filtrem jsou implementovány do řízení a jejich funkce ověřeny simulací a experimenty na laboratorním prototypu pohonu o výkonu 11 kW.
Czech name
Porovnání EKF s plným a redukovaným modelem pro přímé řízení momentu PMSM
Czech description
Tento článek se zabývá odhadem rychlosti a polohy rotoru synchronního motoru s permanentními magnety řízeným pomocí přímého řízení momentu. V článku jsou popsány dva estimátory založené na rozšířeném Kal-manově filtru (EKF) s plným a redukovaným modelem.Nejdříve je představeno přímé řízení momentu PMSM a čidlem polohy na rotoru. Navržené estimátory s Kalmanovým filtrem jsou implementovány do řízení a jejich funkce ověřeny simulací a experimenty na laboratorním prototypu pohonu o výkonu 11 kW.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů