Design of universal application for robot control
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F16%3A43929788" target="_blank" >RIV/49777513:23220/16:43929788 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Návrh univerzální aplikace pro řízení robotů
Original language description
Tento článek popisuje návrh programu pro snadné řízení robotů a pro přehledné zobrazení osazených senzorů. ConVis Studio, jak byl program nazván, je pojato jako univerzální aplikace, kde si sám uživatel navolí, co přesně chce vizualizovat a řídit. K této práci byl navržen i komunikační protokol optimalizovaný pro sběrnici CAN. Program je tedy schopen řídit a vizualizovat nejen robotická vozidla, ale cokoli, co do jisté míry implementuje tento protokol.
Czech name
Návrh univerzální aplikace pro řízení robotů
Czech description
Tento článek popisuje návrh programu pro snadné řízení robotů a pro přehledné zobrazení osazených senzorů. ConVis Studio, jak byl program nazván, je pojato jako univerzální aplikace, kde si sám uživatel navolí, co přesně chce vizualizovat a řídit. K této práci byl navržen i komunikační protokol optimalizovaný pro sběrnici CAN. Program je tedy schopen řídit a vizualizovat nejen robotická vozidla, ale cokoli, co do jisté míry implementuje tento protokol.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů