Simulation model of electric boat drive
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F22%3A43967218" target="_blank" >RIV/49777513:23220/22:43967218 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Simulační model pohonu elektrické lodi
Original language description
Software umožňuje simulovat chování navrhované elektrického pohonu lodi v různých přechodových a ustálených stavech. Lze ho využít pro kontrolu různých metod řízení nebo pro kontrolu splnění momentové charakteristiky a dimenzování základních částí pohonu.
Czech name
Simulační model pohonu elektrické lodi
Czech description
Software umožňuje simulovat chování navrhované elektrického pohonu lodi v různých přechodových a ustálených stavech. Lze ho využít pro kontrolu různých metod řízení nebo pro kontrolu splnění momentové charakteristiky a dimenzování základních částí pohonu.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TM03000034" target="_blank" >TM03000034: Development of high performance extend ranger EV boat</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
22190-SW005-2022
Technical parameters
Software je součástí lineárního aktuátoru, který se nachází na FEL ZČU v Plzni. Knihovna sestává ze čtyř základních modulů, z nichž jeden je hardwarově závislý na použité platformě mikroprocesorového regulátoru TMS320F28377. Knihovna obsahuje algoritmy řízení napěťového pulzního usměrňovače, řízení lineárního aktuátoru s napěťovým střídačem o výkonu cca 1 kW s max. rychlostí 1,5 m/s. Dále obsahuje algoritmy pro odhad polohy a rychlosti motoru aktuátoru na bázi EKF a komunikační modul pro práci na sběrnici s EtherCAT. Algoritmy předpokládají vzorkovací periodu 40 mikrosekund. Kontaktní osoba: doc. Ing. Tomáš Glasberger, Ph.D., Západočeská univerzita v Plzni, RICE, Univerzitní 26, 306 14 Plzeň (tglasber@rice.zcu.cz, tel. +420 377634442).
Economical parameters
Software umožňuje významným způsobem zvýšit produktivitu vývoje a virtuální optimalizaci jednotlivých komponent pohonné jednotky před započetím výroby. Šetří také náklady a energii vynaloženou na výrobu několika prototypů.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni