Software library of control and communication of linear actuators

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F22%3A43967727" target="_blank" >RIV/49777513:23220/22:43967727 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Softwarová knihovna regulace a komunikace lineárních aktuátorů
Original language description
Softwarová knihovna sestává ze čtyř bloků - řízení pulzního usměrňovače, řízení výstupního střídače, estimátor pro odhad polohy a rychlosti motoru, komuinkační rozhraní pro EtherCAT. Bloky jsou psány v jazyce C a C++ z důvodu zajištění efektivity přeloženého kódu. Moduly pro řízení jsou hardwarově nezávislé, modul pro komunikaci je z důvodu minimalizace latence hardwarové závislý.
Czech name
Softwarová knihovna regulace a komunikace lineárních aktuátorů
Czech description
Softwarová knihovna sestává ze čtyř bloků - řízení pulzního usměrňovače, řízení výstupního střídače, estimátor pro odhad polohy a rychlosti motoru, komuinkační rozhraní pro EtherCAT. Bloky jsou psány v jazyce C a C++ z důvodu zajištění efektivity přeloženého kódu. Moduly pro řízení jsou hardwarově nezávislé, modul pro komunikaci je z důvodu minimalizace latence hardwarové závislý.

Project
<a href="/en/project/FW01010189" target="_blank" >FW01010189: Virtual Reality Toolset for a realistic simulation with dynamic motion platforms</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2022
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
22190-SW006-2022
Technical parameters
Knihovna sestává ze čtyř základních modulů, z nichž jeden je hardwarově závislý na použité platformě mikroprocesorového regulátoru TMS320F28377. Na základě smlouvy o účasti na řešení projektu "Nástroje virtuální reality pro interaktivní simulátory s pohyblivou plošinou" ze dne 22.01.2020. ZČU, IČ 49777513. A Smlouva SML/2200/004/23, Smlouva o využití výsledků dosažených při řešení projektu výzkumu a vývoje ze dne 20.1.2023; Pragolet, s.r.o. IČ 61499625; Západočeská univerzita v Plzni IČ 49777513. Kontaktní osoba: doc. Ing. Tomáš Glasberger, Ph.D., Západočeská univerzita v Plzni, RICE, Univerzitní 26, 306 14 Plzeň (tglasber@fel.zcu.cz, tel. +420 377634442).
Economical parameters
SW knihovna umožňuje rychlé sestavení a vývoj software pro lineární aktuátory s pulzním usměrňovačem a lineárním PMSM motorem. Lze dosáhnout úspory nákladů na vývoj low-level řídicího systému pohyblivé plošiny.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni

Similar results(10)