Universal control software for minirobotic platforms

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F23%3A43970702" target="_blank" >RIV/49777513:23220/23:43970702 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Univerzální ovládací software pro minirobotické platformy
Original language description
Vyvinutý software slouží k ovládání minirobotických platforem. Program je připojen k vyvinutým modulům, kterým posílá příkazy k pohybu minirobotů a vizualizuje tyto akce v uživatelském rozhraní. Přes rozhraní může uživatel měnit nastavení modulů, ovládat miniroboty i definovat komplexní úlohy jejich pohybu.
Czech name
Univerzální ovládací software pro minirobotické platformy
Czech description
Vyvinutý software slouží k ovládání minirobotických platforem. Program je připojen k vyvinutým modulům, kterým posílá příkazy k pohybu minirobotů a vizualizuje tyto akce v uživatelském rozhraní. Přes rozhraní může uživatel měnit nastavení modulů, ovládat miniroboty i definovat komplexní úlohy jejich pohybu.

Project
<a href="/en/project/TN02000028" target="_blank" >TN02000028: Center for advanced machines and manufacturing technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
22190-SW002-2023
Technical parameters
Aplikace dokáže v reálném čase ovládat miniroboty, snímat jejich polohu a navrhovat pokročilé experimenty. Umožňuje také zpětnovazebně řídit trajektorii robotů. Aplikace je navržena pro snadný dovývoj alternativních způsobů řízení, lokalizace a vizualizace. Vše se ovládá přes uživatelské rozhraní. Kontaktní osoba: Ing. Martin Juřík; ZČU FEL, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň; tel.: +420 377 634 669; mjurik@fel.zcu.cz.
Economical parameters
Na základě dlouhodobých zkušeností získaných při vývoji systému minirobotických platforem byl vyvinut tento řídící software, který kombinuje jak komunikaci s minirobotickými platformami, tak vysokoúrovňové ovládání robotů (techniky SLAM, apod.), které jsou základem pro další vědeckou činnost. Vývoj aplikace by externím subjektem byl z důvodu specifických vědeckých funkcí ohodnocen ve stovkách tisíc Kč. Kombinací s vlastní vědeckou aktivitou byla cena vývoje významně snížena. Aplikace je plánována jako důležitý modul v případném licenčním využití vyvíjených minirobotických platforem.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni

Similar results(10)